在许多层面上，MCU与MPU是没有明确分别的。那么，不同名称的MCU与MPU不太明显的分别究竟在那里？答案可能在整合度上：MPU追求较高的运算力、较丰富的硬件资源，以及硬件架构组态上的设计弹性，所以整合度较松；相对的，MCU则是以整合度为第一优先，尽可能将运算、记忆、接口等一并容纳，资源与弹性反成次要考虑。不仅硬件如此，就连软件也类似，例如操作系统就有多任务操作系统与嵌入式操作系统（有时也是实时操作系统）之别，多任务操作系统讲究同时执行多个程序，并将效能与资源进行最佳化调配，相对的嵌入（实时）操作系统则以少数专精工作的效率与反应为重。

更进一步说，MCU不只有基础硬件资源的浓缩整合，也针对控制应用所需的功效进行整合，这些功效在MCU内多以外围型态提供。若能善用这些外围功效，就可发挥戏剧性效益。

一般输出入接口

GPIO（General Purpose I/O；GPIO）看似平凡无奇，其实仍有差异，例如I/O规划是逐埠（Port）设定还是逐脚位（Pin）设定？操控上也类似，是逐埠操控或逐脚位操控？很明显，逐脚位比逐埠更能细腻、灵活地运用资源。再来是接脚的输出方式，最好能输出各种逻辑电压电平，并具有开汲极（Open Drain）、三态浮接（Hi-Z）等弹性，输入上可选择读取逻辑拴锁（Latch）值或接脚逻辑电位。此外，接脚的电源（Source）、汲入（Sink）电流承受应尽量高，如此可让扇出（Fan-Out）、扇入（Fan-In）数增加，甚或直接驱动LED，但却不需要使用额外的界接处理。

中断（Interrupt）

中断的优劣绝不是单纯以中断源的多寡来论断，更需要去考虑中断的机制设计。事实上，MCU的中断结构普遍比MPU简单，中断源的数目多半与内建外围数接近，中断的仲裁也以事先的2阶、4阶优先权设定为主，而少有中断事发时才通过数值读取来分析该中断的优先层次，同时中断向量地址、堆栈深度等也多采固定制，即中断源与中断向量地址直接对应，不需要再用程序去分析。堆栈内存以专属型态存在，独立于程序、数据存储器之外，深度多在简单的2、5、8阶左右。另外，MCU的不可屏蔽型中断（Non-Maskable Interrupt；NMI）也采固定、简单式设计，一般只有重置脚位（Reset；RST）、看门狗定时器（Watchdog Timer；WDT）等才能触发NMI，较少提供可弹性规划配置的NMI。

定时器（Timer；TMR）、计数器（Counter）

计时计数是最基础的MCU功效外围，各款MCU差异不大，但依然有些细节差异，例如能否弹性选择递增制或递减制、计时计数的位数、触发源的选择弹性、选择电平（High/Low Level）触发或边沿（Rising/Fall Edge）触发、计满后能否自动重新加载（Auto-reload）设定值、有否提供预除（Pre-Scale）选择等。

比较、捕捉、脉宽调变输出（CCP）  

“比较（Compare）、捕捉（Capture）、脉宽调变输出（Pulse Width Modulation；PWM）”等三种功效简单说即是计时计数器的衍生应用，“比较”类似一种定时定值输出；“捕捉”则类似赛跑用的秒表，用来计算起迄过程中所耗历的时间或次数。由于经常以三合一功效模块来实现，所以简称CCP。至于CCP多半用于哪些应用？以MCU业者示范的应用说明而言，大致有超声波测距、模糊（Fuzzy）逻辑式的气流控制、ADPCM、步进马达控制、D类功率放大等。

可编程计数器阵列（PCA）

PCA（Programmable Counter Array）是各种计时计数器应用的更广义、弹性设计，让计时计数等硬件资源获得更灵活的调拨、配置，有些甚至可以配置成看门狗定时器（如SST公司FlashFlex51系列中的SST89E/V554RC、SST89E/V564RD，或如Winbond的W78ERD2、W78IRD2）。

即时时钟（RTC）

即时时钟（Real-Time Clock；RTC）指的就是真实世界的日期、时间，使用32.768kHz的振荡频率运作，不仅提供给控制程序所需的“年月日时”等信息，也能充当典型的定时器来使用，以设定的时间来产生周期性的中断信号，或是充当MCU核心的省电闹钟，在MCU进入省电的轻度休眠状态时，RTC依然可维持清醒地正常运作，并在设定的省电时间超时、到期后唤醒MCU核心。既然RTC要随时更新真实世界的日期、时间，所以必须全天候不停休地运作，即便应用系统、MCU等都断电停机也必须持续运作，因此使用RTC通常会搭配电池设计，以便维持全时性运作，或在系统重新送电后，于初始阶段能自外部取得最新的日期、时间等信息。

UART、USART、EUSART、AUSART

通用型通步串行收发器（UART）也是MCU经常内建的一项外围功能，与其说是外围功能，不如说是MCU与外界的另一种沟通、传输接口，UART可以规划成各种产业界的现行串行传输标准，如RS/EIA-232、RS/EIA-422、RS/EIA-485等。要提醒的是，串行传输需要包率产生器（Baud Rate Generator）的辅助才能运作，通常会挪用MCU内部的定时器来充当包率产生器，一旦被挪用，原有可用于计时计数器应用的资源就会减少，在应用资源规划时需要事先注意。另外，控制应用也可能有异步串行传输的需求，所以也有MCU业者提出可弹性选择同步与异步的串行传输，此称为USART。在USART后又有一种强化改进型的EUSART（Enhanced USART），主要是增加了包率快慢的自动监测（auto baud rate detect）机制，增加此机制可让原有的USART规划成符合LIN接口的传输标准。不过，即便没有EUSART，以USART为基础再搭配控制程序的编写，也是可以实现LIN接口及其传输，只是要耗用较多的MCU运算效能，且传输速率受限于MCU运算效能，更严格地说，以GPIO脚位为串行传输接口，整个传输收发程序与处理都用控制程序编写，也是可以实现串行传输，只是会大量耗占MCU的运算效能。

另外，今日的串行传输应用已鲜少是一对一（对等）互连，而是一对多（一主多仆）、多对多（无主）的联机，如此经常要先传递地址信息，待另一端有响应时才正式进行数据传递，而UART/USART/EUSART并没有提供寻址方面的方便性，地址信息的收发程序与串行数据的收发程序相同，如此也会过度耗占MCU的程序运算，为此MCU业者提出了AUSART（Addressable USART），可简化过去用程序操控的寻址程序。

I2C/MI2C、SPI、Microwire

除了可弹性规划调整的USART外，MCU也经常内建一些现成常用的串行接口，最典型有I2C、SPI及Microwire，虽然I2C是由NXP提出，SPI由Freescale提出，Microwire由NS提出，但今日几乎各业者都普遍使用。另外，也有一些是MCU业者自行提出，但却不如I2C、SPI、Microwire普及，以自家MCU内建为多的串行接口，如MAXIM/Dallas Semiconductor的3-Wire、1-Wire界面等。其它也有更贴近产业应用的倾向，如PC、外围等信息相关的控制应用会内建USB，车用相关则会内建CAN、LIN，音源应用有关者则有I2S、AC''97、SP/DIF等，电池管理或组态管理则有SMBus，PC传统兼容应用则有LPC。

并列式受控埠（PSP）

PSP是指Parallel Slave Port，即是将MCU当成受控的外围芯片来运用，其它欲操控MCU的主控芯片只需使用最传统的8位并列接口，便可让主控芯片（Master）、受控（Slave）芯片进行传输、操控。从某种角度看，PSP让MCU转化成8255之类的外围I/O芯片，但却可通过MCU的控制程序与外围机制让操控更具变化性。不过，内建PSP功效的MCU不多，主要是Microchip的PIC16系列，如PIC16C65B、PIC16C765、PIC16C774等。