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三轴磁力计属于一种九轴传感器，是通过测量磁场强度和方向来定位设备的方位的传感器。磁传感器就是感应环境磁场的变化，并把它转换为电信号，从而测量出对应物理量的器件，主要应用在电子罗盘、磁场感应器、位置感应器等方案中。
通常，磁传感器采用AMR材料（Anisotropic Magneto-Resistance），如铁、钴、镍及其合金等。这里的AMR特性是指当外部磁场与磁体内建磁场方向成零度角时, 电阻是不会随着外加磁场强度变化而发生改变的，但当外部磁场与磁体的内建磁场有一定角度的时候, 磁体内部磁化矢量会偏移，从而磁场方向和电流方向也会随之变化，导致电阻阻值也将发生变化。
特别是，当电流方向和磁体内磁化方向成45度角度时，外部磁场给磁阻所引起的电阻变化呈现出的是线性关系，所以磁传感器在没有外部磁力影响时候的初始角度设定为45度，利用这个线性关系再通过惠斯通电桥即可得到外界磁场值。
这里的惠斯通电桥由四个磁阻组成磁传感器，其中R1和R4对应图中的Rb，R2和R3对应图中的Ra，一旦受到外部磁场影响，则R1和R4的阻值会减少?R，而R2和R3的阻值会增加?R。在外部磁场的作用下电阻变化为?R时，?V的值和?R现成正比关系，这就是磁力计的工作原理。
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