1. 我们想实施一个EtherCAT从站设备，应该如何开始？
可以参考EtherCAT Slave Implementation Guide（EtherCAT从站实施指南）作为从站实施的开始，请点击这里下载。该文件涵盖从站实施的起始步骤，包括开发硬件、软件、研讨会和培训、一致性，以及一步步的提示信息。EtherCAT从站协议栈可以从多个供应商获取。Beckhoff将从站协议栈代码（SSC）-源代码免费开放给所有ETG会员。EtherCAT从站实施套件也可以从相关供应商获取。
2. 我们想实施一个EtherCAT主站设备，应该怎么做呢？
对于主站来讲，你并不需要专用的硬件设备。任何以太网MAC都可以满足要求。EtherCAT对资源消耗非常小，因此也无需特殊的通讯处理器。主站代码可以从多种渠道获得，如一些通过样本代码包提供的免费开放代码，甚至一些包含了RTOS的主站产品。实施服务同样有不同的供应商可以提供。请点击此处了解EtherCAT产品情况。
3. EtherCAT从站控制芯片的授权如何？
当您从EtherCAT从站控制器供应商那里购买了ESC芯片，所有的EtherCAT功能已经包含在芯片中。对EtherCAT从站设备供应商来说，取得了ESC供应商资格则包含该授权，无需额外的EtherCAT授权费用。
4. FPGA的授权费用如何？
当您从您首选的半导体分销商那里购买了FPGA，EtherCAT代码尚未加载。EtherCAT IP核授权适用于Altera和Xilinx的FPGA。您只需支付一个授权即可制造尽可能多的EtherCAT从站设备。此外，也有基于数量的授权。IP核可提供EtherCAT功能自由配置，因此能够根据您的需求修改内核的尺寸。您还可以添加应用程序的特定功能到同一个FPGA，包括软核处理器。从而进一步降低EtherCAT从站设备的硬件成本。
5. 是否必须将我们的EtherCAT设备递交给一致性测试中心接受检测吗？
不是。在官方EtherCAT测试中心接受一致性测试是自愿的。然而，您的客户可能要求出示一致性认证证书，该证书只有在实验室通过测试才能获得。不过，在您的研发设施中需要应用官方的一致性测试工具以确保一致性。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.ethercat.org。
