1.  是否需要添加一个EtherCAT接口来连接我的FSoE设备？
不需要。RSoE协议采用一个黑色通道实现；无需为此设置安全相关的标准通讯接口。控制器、ASIC以及链接，耦合器相关的通讯接口都可以保留使用。

2.  是否需要为我的FSoE设备实施一个独立的控制器结构？
使用两个微控制器是实现SIL 3安全设备的常用方式。但这并不是Safety over EtherCAT规范的要求。实现这个协议必须满足以下要求：
- 完全符合IEC 61508和IEC 61784-3；
- 完全符合FSoE协议规范；
- 完全符合安全完整性等级（SIL）要求和相应产品的指定需求。

3.  我是否可以在其他非EtherCAT通讯系统中使用Safety over EtherCAT？
可以。该协议可以在任何通讯中使用，可以是EtherCAT通讯，现场总线系统，以太网或类似的通讯，光纤，同轴线缆，甚至无线传输。对于通讯总线耦合器或其他设备没有限制或特别要求。

4.  是否有通过认证的Safety over EtherCAT协议堆栈可供使用？
有。ETG内部的服务供应商可提供每个认证的FSoE协议堆栈和安全研发服务。Safety over EtherCAT规范相当精简，协议状态机也十分明确。经验表明可以在非常短时间内进行实施——有时比在现有软件架构中调整认证堆栈的时间更短。

5.  是否有Safety over EtherCAT的一致性测试？
是的。FSoE测试案例规范适用于FSoE设备，并通过TUV批准。对于FSoE从站，测试案例与EtherCAT测试工具配合使用，可以执行一个自动的测试。
通常情况下，由于灵活的主站配置，对于主站堆栈的自动检测更复杂。因此，可用的测试案例规范可以用于对主站的认可。Safety over EtherCAT规则ETG.9100包括了对一个设备验收的完整测试流程。

6.  我的Safety over EtherCAT设备是否需要经过相关机构（如TUV, BGIA）的认可？
是的。Safety over EtherCAT设备的研发需要评估。设备的实现包括通过EMC报告，Safety over EtherCAT一致性测试，并通过所有符合IEC 61508的安全周期流程。该评估将由机构实现。

7.  我是否需要在FSoE测试中心做官方测试后才可以在市场推广设备？
对于FSoE从站设备来说是需要的。对于EtherCAT从站设备，FSoE设备验证将包括在官方的EtherCAT测试中心的测试。对FSoE设备进行一致性测试的前提条件是该设备拥有EtherCAT一致性证书。所有在FSoE测试中心进行的测试都可以在实验室准备。

8.  为何我在设备上实施Safety over EtherCAT协议需要授权？
Safety over EtherCAT是一种为很多设备制造商所采用的技术。对于这样一种技术来说，兼容性是保证在应用领域能进行互操作的重要功能。取得授权的设备制造商都有权实施这一技术，但其设备必须具有符合规范的兼容性。设备提供商可以通过授权获取实施该项技术的权利—而使用FSoE最终产品的机械设备制造商及控制系统提供商则无需该项授权。

9.  我如何可以获得并使用Safety over EtherCAT的Logo？
Safety over EtherCAT的logo可以从ETG总部获取。使用Safety over EtherCAT Logo的产品必须遵循由ETG发布的ETG9001 EtherCAT标识规则。

10.  我是一个EtherCAT主站的提供商。我如何支持Safety over EtherCAT设备？
如果您只是想在EtherCAT环节支持现有的Safety over EtherCAT设备，则无需在主站上进行任何安全相关的实施。可采用带一个EtherCAT从站接口的FSoE主站，同时也可以被用作安全逻辑设备。只有从-从通信必须由EtherCAT主站支持，将安全数据报从FSoE主站路由至FSoE从站，反之亦然。

11.  我是机械设备制造商。我需要授权才可以使用Safety over EtherCAT的设备吗？
不。您可以在机械设备中直接使用最终的Safety over EtherCAT产品，而无需授权。您务必留意产品中是否有SIL或PL认证，产品必须执行相关标准（IEC 62061, ISO 13849）或产品标准，以及与其他相关标准的兼容性，如必须符合国际的或国家的法律要求（如Directive of machinery, OSHA, UL等）。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.ethercat.org。