【产通社，7月16日讯】沈阳新松机器人自动化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；股票代码：300024）2015年年度报告显示，截至2015年底，其拥有已授权的有效专利143项，其中发明专利71项，实用新型59项，外观设计13项，具体情况（序号、专利名称、专利号、授权日期、专利性质）如下：
1 一种模拟式交流恒流源 02132836.6 2007/10/10 发明专利
2 一种平面多关节机器人 200610134235.5 2009/11/25 发明专利
3 一种数据存储及现场总线通信并用的一体化装置  200610134293.8 2009/7/8 发明专利
4 IC剪切折弯成型机 200610134294.2 2009/6/3 发明专利
5 一种超薄玻璃洁净搬运机器人 200610134923.1 2011/9/28 发明专利
6 现场总线位置控制装置 200610134747.1 2010/10/6 发明专利
7 一种现场总线多传感器耦合装置 200710010243.3 2010/10/6 发明专利
8 一种油田井口卡座 200810012723.8 2010/9/15 发明专利
9 一种油管和抽油杆的甩管装置 200810012724.2 2010/12/24 发明专利
10 一种液压承载行走装置 200810012725.7 2010/9/15 发明专利
11 一种液压钳 200810012726.1 2010/5/12 发明专利
12 一种井口吊卡装置 200810012727.6 2010/8/11 发明专利
13 一种油田修井操作机 200810012728.0 2010/9/15 发明专利
14 一种井下用搜救机器人 200810229126.0 2012/9/26 发明专利
15 一种高精度同步双码盘细分采样装置 200810229321.3 2012/2/1 发明专利
16 一种移动机器人导航控制装置 200810229320.9 2011/10/26 发明专利
17 平面多关节型机器人手臂机构 201010565183.3 2014/6/8 发明专利
18 一种压电陶瓷驱动电源 201010598491.6 2014/12/10 发明专利
19 一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法 201010611255.3 2013/7/3 发明专利
20 基于多网络融合的面向物联网的机器人 201010613548.5 2014/5/14 发明专利
21 一种工业机器人简易标定方法 201010611008.3 2014/1/29 发明专利
22 硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法  201010614226.2 2014/11/26 发明专利
23 工业机器人碰撞保护方法和装置 201010615758.8 2014/12/10 发明专利
24 一种琴键式夹具 201110336584.6 2015/6/17 发明专利
25 具有导气环的机械手 201110449454.3 2015/2/11 发明专利
26 预对准机的标定方法 201210002104.7 2015/5/13 发明专利
27 预对准装置 201210002083.9 2015/5/13 发明专利
28 具有张紧机构的带轮机构 201210002322.0 2015/11/18 发明专利
29 机械手末端执行器 201210002054.2 2015/3/18 发明专利
30 内设导气管的机械手 201210002109.X 2015/10/14 发明专利
31 机械手夹持确认装置 201210002043.4 2015/9/23 发明专利
32 夹持装置 201210002326.9 2015/11/11 发明专利

33 机械手制动系统 201210002105.1 2015/4/22 发明专利
34 晶圆中心预对准方法 201210002309.5 2015/8/19 发明专利
35 晶圆缺口边缘中心预对准方法 201210002247.8 2015/9/9 发明专利
36 晶圆预对准装置 201210002091.3 2015/5/13 发明专利
37 双面撕膜机 201210003790.X 2015/2/25 发明专利
38 多关节机器人 201210003688.X 2015/7/29 发明专利
39 多级焊接波纹管 201210003767.0 2015/7/29 发明专利
40 具有缓冲结构的传动装置 201210003689.4 2015/9/30 发明专利
41 空间连杆型机械手 201210003741.6 2015/7/1 发明专利
42 基于配重的行程限位机构 201210003544.4 2015/5/13 发明专利
43 基于磁力的行程限位机构 201210003731.2 2015/6/3 发明专利
44 基于复位弹簧的行程限位机构 201210003704.5 2014/12/10 发明专利
45 机器人控制器脉冲同步调整的方法及装置 201210003545.9 2015/11/4 发明专利
46 张紧式传动装置 201210003826.4 2015/7/8 发明专利
47 连杆型机械手 201210003743.5 2015/3/11 发明专利
48 集成调度系统的EFEM及其调度方法 201210003784.4 2015/9/9 发明专利
49 一种多关节机械手询零装置及方法 201210003718.7 2015/10/28 发明专利
50 一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置及方法  201210003802.9 2015/6/3 发明专利
51 用于机器人的蓄电池电量检测装置及方法 201210003733.1 2015/7/1 发明专利
52 粘膜机构及应用其的撕膜机 201210003811.8 2015/9/9 发明专利
53 基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法 201210003717.2 2014/10/22 发明专利
54 智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法 201210003821.1 2015/9/23 发明专利
55 基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法  201210005962.7 2015/10/21 发明专利
56 视觉机器人离线编程方法和系统 201210005327.9 2015/8/12 发明专利
57 一种用于轧辊工作面的激光熔覆高硬度材料的工艺方法  201210036736.5 2015/4/8 发明专利
58 一种硅钢片激光对接焊的方法 201210041103.3 2015/6/17 发明专利
59 用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统  201210128116.4 2015/6/3 发明专利
60 一种大型工件的焊接夹具 201210311486.1 2015/6/10 发明专利
61 轴向式手臂 201210442134.X 2015/9/23 发明专利
62 一种骨科辅助牵引装置 201210442277.0 2015/7/15 发明专利
63 升降装置 201210442132.0 2015/11/18 发明专利
64 高架提升传输升降装置 201210442604.2 2015/7/15 发明专利
65 一种真空吸附式机械手 201210442345.3 2015/6/10 发明专利
66 一种机器人机械手 201210442070.3 2015/8/12 发明专利
67 一种补偿型立柱 201210445409.5 2015/11/18 发明专利
68 用于贴膜系统的定位装置及贴膜系统 201210444715.7 2015/9/9 发明专利
69 一种制版打印机 201210445678.1 2015/7/15 发明专利

70 一种智能移动机器人的上下料装置 201210558673.X 2015/9/2 发明专利
71 多关节机械手 201310451945.0 2015/11/18 发明专利
72 一种自动导引车电量检测装置 200820010338.5 2008/10/29 实用新型
73 多功能物料托盘 200820013748.5 2009/6/10 实用新型
74 一种电池组分节电压及电量检测装置 201020547428.5 2011/5/4 实用新型
75 电动叉车升降货叉驱动装置 201020547420.9 2011/4/27 实用新型
76 一种晶园传送机器人手臂机构 201020627477.X 2011/6/15 实用新型
77 自动导引车地标传感器 201020637703.2 2011/6/15 实用新型
78 CAN总线磁导航传感器 201020638095.7 2011/6/29 实用新型
79 一种IO磁导航传感器 201020637761.5 2011/9/21 实用新型
80 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 201020662578.0 2011/8/10 实用新型
81 平面多关节型机器人手臂组件 201020660836.1 2011/10/5 实用新型
82 压电陶瓷驱动电源 201020671896.3 2011/6/22 实用新型
83 机器人手臂机构 201020672729.0 2011/8/3 实用新型
84 具有示教盒功能的控制装置 201020689418.5 2011/9/28 实用新型
85 电子式交流恒流源 201020688414.5 2011/8/3 实用新型
86 一种纳米级微小位移测量装置 201020686568.0 2011/11/9 实用新型
87 硅片传输机械手双电机同步控制装置 201020692738.6 2011/11/9 实用新型
88 工业机器人碰撞保护装置 201020691986.9 2011/6/29 实用新型
89 光纤传输激光器焊接头 201020692649.1 2011/8/3 实用新型
90 电缆隧道巡检机器人 201020686742.1 2011/9/28 实用新型
91 交直流大电流电子开关 201020692650.4 2011/7/27 实用新型
92 一种油管接箍检测装置 201120033409.5 2011/8/31 实用新型
93 一种全自动铁钻工 201120118001.8 实用新型
94 一种油田钻具冲扣钳 201120118192.8 2011/11/16 实用新型
95 一种油田钻具旋扣钮 201120118811.3 2011/4/20 实用新型
96 一种铁钻工伸缩臂 201120118804.3 2011/4/20 实用新型
97 压力调整装置 201120561370.4 2012/8/22 实用新型
98 一种具有远程医疗功能的陪护机器人 201120565239.5 2012/11/7 实用新型
99 双臂大气机械手 201120564069.9 2012/10/17 实用新型
100 一种具有自我故障诊断功能的家用机器人 201120561471.1 2012/9/19 实用新型
101 特种机器人机械臂遥控系统 201220027339.7 2012/9/5 实用新型
102 电子式交流瞬时恒流源 201120551676.1 2012/8/8 实用新型
103 一种激光塑料焊接装置 201220047810.9 2012/11/14 实用新型
104 一种应用于轧棍熔覆的在线保温装置 201220238475.0 2013/3/6 实用新型
105 一种激光焊接加工头 201220276169.6 2013/1/2 实用新型
106 一种激光熔覆激光加工头 201220276257.6 2013/1/3 实用新型
107 一种用于轧辊工作面激光熔覆的设备 201220276395.4 2013/1/3 实用新型
108 一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置 201220396700.3 2013/2/13 实用新型

109 工业机器人线缆安装装置 201220480704.X 2012/3/27 实用新型
110 一种超速保护装置 201220490559.3 2012/3/13 实用新型
111 单臂机械手 201220584603.7 2013/9/11 实用新型
112 一种双臂搬运机械手 201220584611.1 2013/4/24 实用新型
113 一种机械手机构 201220584874.2 2013/4/24 实用新型
114 一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机 20120588216.0 2013/5/15 实用新型
115 智能移动机器人的上下料装置 201220706013.7 2013/6/5 实用新型
116 电子式交流瞬时电流源控制回路的校正电路 201220734387.X 2013/6/19 实用新型
117 一种基于物联网技术的电梯安全监控系统 201320126966.0 2013/9/11 实用新型
118 一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置 201320140126.X 2013/8/14 实用新型
119 不等厚薄板激光拼焊设备 201320140110.9 2013/8/14 实用新型
120 电力系统周转箱输送线用折叠箱机 201320149047.5 2013/8/28 实用新型
121 夹抱货叉 201320150104.1 2013/8/21 实用新型
122 一种AGV的双供电系统 201320564785.6 2014/3/12 实用新型
123 连杆式升降装置 201320604939.X 2014/3/26 实用新型
124 一种3D打印机只对加工仓密封的结构 201420381332.4 2014/11/19 实用新型
125 一种智能标签自动检测装置 201420735669.0 2015/3/18 实用新型
126 一种分段式智能标签检测装置 201420735888.9 2015/3/18 实用新型
127 一种电磁波泄漏防护结构 201420731540.2 2015/3/11 实用新型
128 一种汽车制动盘端面跳动测试系统 201420852100.2 2015/5/20 实用新型
129 一种大功率二氧化碳激光器的双通道高压直流电源 200920248217.9 2010/9/15 实用新型
130 一种用于激光拼焊线的带传动装置 201320145940.0 2013/8/21 实用新型
131 铝合金大立柱 201230446909.1 2013/1/30 外观设计
132 铝合金小立柱 201230446903.4 2013/1/30 外观设计
133 铝合金地轨 201230446908.7 2013/1/30 外观设计
134 高速重载搬运机器人 201330193173.6 2013/10/30 外观设计
135 工业机器人（1） 201330193381.6 2013/10/16 外观设计
136 工业机器人（2） 201330193182.5 2013/10/16 外观设计
137 工业机器人（3） 201330193516.9 2013/10/16 外观设计
138 工业机器人（4） 201330193511.6 2013/10/16 外观设计
139 工业机器人（5） 201330193511.6 2013/10/23 外观设计
140 工业机器人（6） 201330193513.5 2013/10/23 外观设计
141 工业机器人（7） 201330193517.3 2013/10/16 外观设计
142 送餐机器人 201530003785.3 2015/7/29 外观设计
143 展示服务机器人 201530003881.8 2015/6/17 外观设计

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