【产通社，7月16日讯】沈阳新松机器人自动化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；股票代码：300024）2015年年度报告显示，截至2015年底，其已向国家知识产权局申报，但尚未授权的专利300项，其中发明专利296项，外观设计4项，具体情况（序号、专利名称、专利号、申请日期、专利性质）如下：
1 旋转限位机构 201210002246.3 2012/1/5 发明专利

2 用于预对准机的旋转装置 201210002135.2 2012/1/5 发明专利
3 机械手电机编码器电缆出线结构 201210002102.8 2012/1/5 发明专利
4 机柜系统 201210002614.4 2012/1/6 发明专利
5 立柱结构 201210003696.4 2012/1/6 发明专利
6 一种半导体加工设备的EFEM控制系统 201210003803.3 2012/1/6 发明专利
7 一种晶圆装卸台的控制系统 201210003734.6 2012/1/6 发明专利
8 特种机器人机械臂遥操作系统 201210018856.2 2012/1/20 发明专利
9 一种工业机器人零位标定方法 201210326280.6 2012/9/6 发明专利
10 一种驱动装置 201210444776.3 2012/11/8 发明专利
11 用于搬运板状工件的侧翻装置 201210445724.8 2012/11/8 发明专利
12 夹持式平板搬运机械手 201210445611.8 2012/11/8 发明专利
13 电机驱动控制器及其控制双电机的方法 201210445603.3 2012/11/8 发明专利
14 机械手 201210445676.2 2012/11/8 发明专利
15 单臂机械手 201210442410.2 2012/11/8 发明专利
16 机器人立柱结构 201210445424.X 2012/11/8 发明专利
17 可调式平衡杠 201210442287.4 2012/11/8 发明专利
18 线缆固定装置 201210445422.0 2012/11/8 发明专利
19 六轴走线装置及应用其的工业机器人 201210441984.8 2012/11/8 发明专利
20 预对准机与机械手相对坐标系的标定方法 201210441423.8 2012/11/8 发明专利
21 一种可实现物料自动定位的输送系统 201210442602.3 2012/11/8 发明专利
22 两工位晶圆预对准装置 201210445383.4 2012/11/8 发明专利
23 晶圆预对准方法及装置 201210442384.3 2012/11/8 发明专利
24 一种机械手臂 201210442319.0 2012/11/8 发明专利
25 导气管的走线布置装置 201210442095.3 2012/11/8 发明专利
26 堆垛机手臂结构及其走线布置方法 201210445385.3 2012/11/8 发明专利
27 基于任务和样条曲线的工业机器人路径规划方法 201210442709.8 2012/11/8 发明专利
28 一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法 201210442092.X 2012/11/8 发明专利
29 工业机器人奇异点处理方法及装置 201210444346.1 2012/11/8 发明专利
30 机械手控制系统 201210442029.6 2012/11/8 发明专利
31 一种用于运送晶圆的机械手机构 201210445556.2 2012/11/8 发明专利
32 一种双臂搬运机械手 201210445436.2 2012/11/8 发明专利
33 一种机械手机构 201210445438.1 2012/11/8 发明专利
34 一种搬运天车控制系统 201210442091.5 2012/11/8 发明专利
35 搬运车交直流供电切换装置 201210445447.0 2012/11/8 发明专利
36 一种搬运装置行走位置控制系统 201210443645.3 2012/11/8 发明专利
37 天车夹爪控制系统 201210442519.6 2012/11/8 发明专利
38 一种道岔控制板及其搬运天车道岔控制系统 201210445543.5 2012/11/8 发明专利
39 一种智能移动工作机器人 201210558795.9 2012/12/19 发明专利
40 一种多光束中心送丝激光加工头及其加工方法 201310303474.9 2013/7/18 发明专利
41 一种煤矿井下探测机器人 201310452270.1 2013/9/28 发明专利
42 一种基于粒子群优化的机器人标定方法 201310451916.4 2013/9/28 发明专利
43 一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法 201310451794.9 2013/9/28 发明专利
44 一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统 201310451789.8 2013/9/28 发明专利
45 一种基于智能移动终端设备的机器人遥控系统及方法 201310451767.1 2013/9/28 发明专利
46 手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置 201310451948.4 2013/9/28 发明专利
47 手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置 201310451911.1 2013/9/28 发明专利
48 一种自动化协同并联操作装置 201310452075.9 2013/9/28 发明专利
49 一种轨道伤损探测装置及方法 201310451733.2 2013/9/28 发明专利
50 船体表面自动喷涂设备 201310452341.8 2013/9/28 发明专利
51 四连杆机器人辅助平衡机构 201310452314.0 2013/9/28 发明专利
52 连杆式升降装置 201310451870.6 2013/9/28 发明专利
53 一种机器人手眼立体视觉测量方法 201310451831.6 2013/9/28 发明专利
54 一种基于结构光的机器人视觉伺服控制方法 201310451988.9 2013/9/28 发明专利
55 一种骨折牵引装置 201310451822.7 2013/9/28 发明专利
56 一种机柜除尘散热系统 201310452009.1 2013/9/28 发明专利
57 机器人手臂 201310452332.9 2013/9/28 发明专利
58 履带式机器人减震机构 201310451749.3 2013/9/28 发明专利
59 一种履带行走机构 201310452154.X 2013/9/28 发明专利
60 一种履带摆臂及其涨紧装置 201310452128.7 2013/9/28 发明专利
61 一种棋盘格角点检测方法 201310451928.7 2013/9/28 发明专利
62 一种地面搬运车控制系统及其应用 201310452106.0 2013/9/28 发明专利
63 全自动骨科牵引机器人 201310451710.1 2013/9/28 发明专利
64 手部夹持机构 201310451702.7 2013/9/28 发明专利
65 一种堆垛机立柱上端支撑导向结构 201310451718.8 2013/9/28 发明专利
66 一种晶圆仓储控制系统 201310451727.7 2013/9/28 发明专利
67 基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法 201310451887.1 2013/9/28 发明专利
68 料台机构 201310451744.0 2013/9/28 发明专利
69 两级液电混合式运动平台 201310451664.5 2013/9/28 发明专利
70 一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机 201310451670.0 2013/9/28 发明专利
71 一种柔性剪切装置 201310451616.6 2013/9/28 发明专利
72 一种搬运控制系统及其搬运方法 201310451691.2 2013/9/28 发明专利
73 骨科辅助牵引机械手末端夹持机构 201310451657.5 2013/9/28 发明专利

74 一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人 201310562734.4 2013/11/12 发明专利
75 一种机器人手掌及机器人灵巧手 201310564385.X 2013/11/12 发明专利
76 一种机器人故障修复系统及方法 201310562311.2 2013/11/12 发明专利
77 一种固件升级方法及系统 201310562887.9 2013/11/12 发明专利
78 机械手臂的导气管布置及大气机械手 201310562914.2 2013/11/12 发明专利
79 一种搂抱式箱体夹持机构 201310564394.9 2013/11/12 发明专利
80 一种基于RC的高空清洗机器人控制系统及方法 201310566814.7 2013/11/12 发明专利
81 软启动控制系统 201310564393.4 2013/11/12 发明专利
82 洁净堆栈机控制系统 201310564392.X 2013/11/12 发明专利
83 一种用于吸附硅片的吸盘 201310574067.1 2013/11/13 发明专利
84 一种具有平行四连杆机构的工业机器人 201310567312.6 2013/11/13 发明专利
85 一种薄片型零件自动供料系统 201310567718.4 2013/11/13 发明专利
86 一种单摄像头模拟双目视觉系统及方法 201310574052.5 2013/11/13 发明专利
87 一种机器人肖像绘制系统及方法 201310574206.0 2013/11/13 发明专利
88 一种Loadport内晶圆状态的距离检测系统 201310574148.1 2013/11/13 发明专利
89 一种基于物联网的机器人故障监控系统及方法 201310567302.2 2013/11/13 发明专利
90 一种机器人自主充电方法 201310574088.3 2013/11/13 发明专利
91 一种欠驱动机器人灵巧手 201310574100.0 2013/11/13 发明专利
92 工业机器人末端执行器走线结构 201310574132 2013/11/13 发明专利
93 一种触觉传感器、触觉传感系统及智能机器人 201310574461.5 2013/11/13 发明专利
94 一种三自由度旋转平台 201310563004.6 2013/11/13 发明专利
95 一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法 201310567652.9 2013/11/13 发明专利
96 一种小臂骨折治疗机器人的控制系统 201310563001.2 2013/11/13 发明专利
97 一种用于医疗机器人的模糊控制系统及其实现方法 201310567043.3 2013/11/13 发明专利
98 一种用于全自动骨科牵引机器人的控制系统 201310562977.8 2013/11/13 发明专利
99 工业机器人内压防爆系统 201310572559.7 2013/11/13 发明专利
100 基于液压控制方式的闭环力控制系统及方法 201310567608.8 2013/11/13 发明专利
101 一种loadport控制系统 201310567592.0 2013/11/13 发明专利
102 洁净天车避障控制系统 201310567028.9 2013/11/13 发明专利
103 一种机械手晶圆定心装置及方法 201310566847.1 2013/11/13 发明专利
104 一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法 201310562847.4 2013/11/13 发明专利
105 一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统 201310562959.X 2013/11/13 发明专利
106 一种双引导式机器人自主充电方法 201310567061.1 2013/11/13 发明专利

107 移动机器人自主充电系统 201310563037.0 2013/11/13 发明专利
108 室外机器人光伏充电系统 201310563005.0 2013/11/13 发明专利
109 一种多功能编程示教盒 201310567064.5 2013/11/13 发明专利
110 一种基于光通信的机器人系统及其实现方法 201310578160.X 2013/11/13 发明专利
111 轴孔装配机器人系统及其工作方法 201310578100.8 2013/11/14 发明专利
112 一种轻载模拟平台 201310567458.0 2013/11/14 发明专利
113 一种自动化物流仓储货位状态采集系统 201310578157.8 2013/11/14 发明专利
114 一种采用双位置闭环控制系统的堆栈机 201310576831.9 2013/11/14 发明专利
115 一种基于光通信的天车系统及其实现方法 201310567661.8 2013/11/14 发明专利
116 一种工业机器人的电机抱闸控制装置 201310578169.0 2013/11/14 发明专利
117 工业机器人主动柔顺控制方法及装置 201310576599.9 2013/11/14 发明专利
118 一种洁净真空传输系统及其控制器 201310567349.9 2013/11/14 发明专利
119 用于OHT平台的防掉落卡爪系统 201310567448.7 2013/11/14 发明专利
120 机器人自主充电的对接系统及方法 201310576668.6 2013/11/14 发明专利
121 非接触供电式上下料系统 201310576736.9 2013/11/14 发明专利
122 空间测量机器人及其空间测量方法 201310567488.1 2013/11/14 发明专利
123 面向服务机器人的电量监控装置 201310567467.X 2013/11/14 发明专利
124 一种基于激光位移传感器的预对准装置及系统 201310567384.0 2013/11/14 发明专利
125 充电系统 201310567398.2 2013/11/14 发明专利
126 一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统 201310576712.3 2013/11/14 发明专利
127 骨科机械手的整体控制系统 201310576626.2 2013/11/14 发明专利
128 基于磁粉离合器控制方式的闭环力控制装置 201310567363.9 2013/11/14 发明专利
129 机器人自主充电系统和方法 201310567490.9 2013/11/14 发明专利
130 一种基于RC的喷涂生产线控制系统 201310578222.7 2013/11/14 发明专利
131 一种真空传输控制系统 201310576836.1 2013/11/14 发明专利
132 一种危险环境转载机器人 201310578187.9 2013/11/14 发明专利
133 钻爆机器人 201310578211.9 2013/11/14 发明专利
134 一种船体表面喷涂机器人 201310578256.6 2013/11/14 发明专利
135 一种机器人轨迹精度测量方法 201310576840.8 2013/11/14 发明专利
136 基于电机控制方式的闭环力控制系统和方法 201310577776.5 2013/11/15 发明专利
137 多CPU多操作系统的控制器 201310586092.1 2013/11/19 发明专利
138 对电磁式剩余电流动作断路器自动充退磁的装置和方法 201310746644.0 2013/12/30 发明专利
139 一种工业机器人抱闸监控方法及装置 201410631337.2 2014/11/11 发明专利
140 螺钉抓取机构和含有该螺钉抓取机构的螺钉装配机器人 201410632143.4 2014/11/11 发明专利
141 机械手 201410632145.3 2014/11/11 发明专利
142 碰撞检测装置、碰撞检测方法及应用其的机器人 201410631509.6 2014/11/11 发明专利
143 自动开关餐盒 201410631158.9 2014/11/11 发明专利
144 基于机器人的肖像绘制系统 201410631731.6 2014/11/11 发明专利
145 驱动关节 201410632175.4 2014/11/11 发明专利
146 力传感器标定装置、标定方法及力控制机器人 201410636518.4 2014/11/11 发明专利
147 基于激光传感器的移动机器人人体跟随系统和方法 201410634552.8 2014/11/12 发明专利
148 机器人零位标定装置及方法 201410632187.7 2014/11/11 发明专利
149 一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法 201410632342.5 2014/11/11 发明专利
150 一种机器人安全控制装置 201410636034.X 2014/11/12 发明专利
151 一种机器人充电方法及其充电系统 201410632344.4 2014/11/11 发明专利
152 面向服务机器人的充电控制装置及其控制方法 201410632139.8 2014/11/11 发明专利
153 基于红外传感器的机器人充电引导方法 201410632142.X 2014/11/11 发明专利
154 一种关节定位识别系统 201410637325.0 2014/11/12 发明专利
155 一种电机同步采样装置 201410631767.4 2014/11/11 发明专利
156 麦克风阵列组件 201410632189.6 2014/11/11 发明专利
157 一种用于高真空环境的半导体冷却装置 201410632188.1 2014/11/11 发明专利
158 一种基于智能手机的机器人控制器 201410631417.8 2014/11/11 发明专利
159 一种基于互联网大数据机器人物联网系统 201410631436.0 2014/11/11 发明专利
160 一种基于互联网和机器人的智能社区系统 201410631576.8 2014/11/11 发明专利
161 一种机械手力控制装配装置及装配方法 201410632155.7 2014/11/11 发明专利
162 晶圆尺寸可在线调整的预对准装置 201410635088.4 2014/11/11 发明专利
163 一种数据存储装置及存储方法 201410637209.9 2014/11/12 发明专利
164 一种工业机器人负载辨识方法 201410636015.7 2014/11/12 发明专利
165 机器人运动控制的增益调整装置及方法 201410637185.7 2014/11/12 发明专利
166 一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器 201410631621.X 2014/11/11 发明专利
167 服务机器人电源控制装置 201410632172.0 2014/11/11 发明专利
168 一种小型一体化洁净机器人控制系统 201410637593.2 2014/11/12 发明专利
169 一种半导体晶圆的传送装置 201410635657.5 2014/11/11 发明专利
170 基于单目视觉的机器人关键件位姿识别方法和系统 201410637167.9 2014/11/12 发明专利
171 一种自动送纸和裁纸机构 201410631643.6 2014/11/11 发明专利
172 一种基于DSP的晶圆偏心在线检测装置及方法 201410637193.1 2014/11/12 发明专利
173 一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法 201410631704.9 2014/11/11 发明专利
174 定位校准装置 201410634831.4 2014/11/12 发明专利
175 一种机器人视觉系统 201410634594.1 2014/11/12 发明专利
176 工业机器人相对位姿估计方法 201410634619.8 2014/11/12 发明专利

177 一种机器人电控柜 201410637223.9 2014/11/12 发明专利
178 一种批量识读物体信息及精准定位的方法 201410708612.6 2014/11/27 发明专利
179 一种防止误读到移动物体读取区域外信息的方法 201410705627.7 2014/11/27 发明专利
180 SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统 201410835315.8 2014/12/26 发明专利
181 一种工业机器人增益调整方法 201510003446.4 2015/1/5 发明专利
182 一种用于机器人伺服驱动器的智能电源模块 201510009892.6 2015/1/5 发明专利
183 基于增强现实技术的特种机器人图像采集控制方法 201510003004.X 2015/1/5 发明专利
184 一种三个旋转自由度的运动平台 201510006765.0 2015/1/6 发明专利
185 一种多功能床椅一体化机器人 201510009474.7 2015/1/6 发明专利
186 一种真空传输系统 201510009908.3 2015/1/6 发明专利
187 机器人面部表情模块化系统 201510009883.7 2015/1/5 发明专利
188 一种机械行走助力装置 201510004667.3 2015/1/5 发明专利
189 一种基于立体式声呐阵列的机器人避障方法 201510001873.9 2015/1/5 发明专利
190 一种服务机器人人机对话回声消除方法 201510002883.4 2015/1/5 发明专利
191 一种大电流交流电流源 201510112925.X 2015/3/6 发明专利
192 清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统 201510685599.1 2015/10/20 发明专利
193 一种获取电机电流的装置及方法 201510684646.0 2015/10/20 发明专利
194 并联机器人的原点标定方法 201510684617.4 2015/10/20 发明专利
195 一种双自由度关节机构 201510683763.5 2015/10/20 发明专利
196 一种捡球机器人及其运动控制系统 201510685934.8 2015/10/20 发明专利
197 一种极端条件下工作的灵巧手指及其工作控制系统 201510683762.0 2015/10/20 发明专利
198 电机控制方法、装置及系统 201510684616.X 2015/10/20 发明专利
199 电流采样处理电路及采样处理方法 201510685688.6 2015/10/20 发明专利
200 具有多工具切换走线方式的工业机器人 201510684614.0 2015/10/20 发明专利
201 一种基于双目视觉的助理机器人及其控制方法 201510689428.6 2015/10/20 发明专利
202 一种SCARA机器人标定方法 201510694854.9 2015/10/20 发明专利
203 一种服务机器人的数据采集系统及方法 201510690992.X 2015/10/20 发明专利
204 圆心位置获取方法 201510689402.1 2015/10/20 发明专利
205 带悬架式四轮小车底盘结构 201510689463.8 2015/10/20 发明专利
206 一种双机器人协同工作急停处理系统 201510694756.5 2015/10/20 发明专利
207 一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法 201510689429.0 2015/10/20 发明专利
208 基于无线通讯的一体化床椅控制系统和方法 201510684727.0 2015/10/20 发明专利
209 一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法 201510684694.X 2015/10/20 发明专利
210 基于复合算法的平面声源定位方法 201510685776.6 2015/10/20 发明专利

211 硅片传输平台控制系统 201510685907.0 2015/10/20 发明专利
212 一种机器人防摔倒预测控制方法及系统 201510684693.5 2015/10/20 发明专利
213 一种前轮驱动轮式机器人安全控制方法及系统 201510684692.0 2015/10/20 发明专利
214 一种驱动器母线电压过压的硬件保护电路及其方法 201510684680.8 2015/10/20 发明专利
215 简易机械行走助力装置 201510685687.1 2015/10/20 发明专利
216 预对准机坐标系的标定方法 201510689137.7 2015/10/22 发明专利
217 新型喷涂机器人正压防爆系统 201510676671.4 2015/10/19 发明专利
218 小功率举升立柱 201510673596.6 2015/10/19 发明专利
219 一种多功能联动灵巧手及其机器人 201510673950.5 2015/10/19 发明专利
220 一种餐厅机器人 201510676654.0 2015/10/19 发明专利
221 用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统 201510676652.1 2015/10/19 发明专利
222 机器人通用安全控制装置 201510679755.3 2015/10/19 发明专利
223 一种机器人的快速转向的控制方法及系统 201510684677.6 2015/10/20 发明专利
224 大负载机械手臂机构 201510676643.2 2015/10/19 发明专利
225 物料输送旋转平台 201510680213.8 2015/10/19 发明专利
226 机器人激光视觉三维测量系统 201510676647.0 2015/10/19 发明专利
227 一种自动分离对接的床椅一体化机器人 201510679347.8 2015/10/19 发明专利
228 低重心四轮底盘带减震行走机构 201510676965.7 2015/10/19 发明专利
229 用于肢体康复训练的辅助装置 201510684460.5 2015/10/19 发明专利
230 电流采样电路及采样方法 201510677467.4 2015/10/19 发明专利
231 用于肢体康复训练的辅助装置 201510677373.7 2015/10/19 发明专利
232 可识别多种类型的码盘的系统及方法 201510677299.9 2015/10/19 发明专利
233 转舵式一体化康复床椅 201510683695.2 2015/10/20 发明专利
234 带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法 201510683694.8 2015/10/20 发明专利
235 基于无尾服务机器人的无线充电系统 201510685466.4 2015/10/20 发明专利
236 工业机器人自我装配系统及方法 201510685627.X 2015/10/20 发明专利
237 机械手臂 201510684612.1 2015/10/20 发明专利
238 关节式热消融医疗辅助机器人 201510684381.4 2015/10/20 发明专利
239 一种自动拧螺丝装置 201510684191.2 2015/10/20 发明专利
240 一种机器人减速比测试方法 201510683692.9 2015/10/20 发明专利
241 机器人末端位置获取方法 201510690933.2 2015/10/22 发明专利
242 基于传感器的机器人末端位置获取方法 201510689324.5 2015/10/22 发明专利
243 一种智能舵机及机器人手臂控制系统 201510694728.3 2015/10/22 发明专利
244 一种扫地机器人、智能扫地机器人系统及其控制方法 201510689102.3 2015/10/22 发明专利
245 运动避障装置及控制方法 201510688984.1 2015/10/22 发明专利
246 一种基于GPS的自主行进机器人 201510689068.X 2015/10/22 发明专利

247 一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统 201510690967.1 2015/10/22 发明专利
248 一种机器人 201510689396.X 2015/10/22 发明专利
249 屏幕支撑装置及具有该支撑装置的显示装置 201510673569.9 2015/10/19 发明专利
250 流体管道疏通机器人 201510679048.4 2015/10/19 发明专利
251 五自由度的混联机构 201510673556.1 2015/10/19 发明专利
252 一种控制舵机的装置及方法 201510673544.9 2015/10/19 发明专利
253 机器人手臂机构及机器人 201510678763.6 2015/10/19 发明专利
254 自动涂胶工业机器人 201510673938.4 2015/10/19 发明专利
255 一种机器人的控制系统 201510678737.3 2015/10/19 发明专利
256 图像导航定位系统及方法 201510673908.3 2015/10/19 发明专利
257 电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置 201510684653.0 2015/10/19 发明专利
258 一种自动跟随购物车系统 201510677045.7 2015/10/19 发明专利
259 多足机器人控制系统及多足机器人 201510684600.9 2015/10/19 发明专利
260 任务调度优化方法 201510680361.X 2015/10/19 发明专利
261 一种平滑数据的处理方法及系统 201510680880.6 2015/10/19 发明专利
262 一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统 201510676661.0 2015/10/19 发明专利
263 一种移动轮及具有其的移动平台和移动机器人 201510677443.9 2015/10/19 发明专利
264 床椅一体化护理床及床椅对接方法 201510680321.5 2015/10/19 发明专利
265 一种移动机器人虚拟墙设计方法 201510822200.X 2015/11/20 发明专利
266 机器人的手眼标定装置与方法 201510812064.6 2015/11/20 发明专利
267 一种升降挡板机构 201510811025.4 2015/11/20 发明专利
268 机器人相对位姿估计方法 201510811084.1 2015/11/20 发明专利
269 无线充电发送装置、接收装置、系统及方法 201510823195.4 2015/11/20 发明专利
270 基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法 201510812209.2 2015/11/20 发明专利
271 一种底座脚轮自动升降装置 201510812242.5 2015/11/20 发明专利
272 宠物看护机器人 201510811110.0 2015/11/20 发明专利
273 一种机器人负载惯量识别方法 201510812254.8 2015/11/20 发明专利
274 一种基于动力学系统的机器人安全控制方法及系统 201510821358.5 2015/11/20 发明专利
275 一种混合式机械腿机构 201510811769.6 2015/11/20 发明专利
276 一种ISM频段八木天线 201510811236.8 2015/11/20 发明专利
277 一种交流伺服电机参数的测量方法 201510824802.9 2015/11/20 发明专利
278 一种智能轮椅控制系统 201510811953.0 2015/11/20 发明专利
279 一种工业机器人末端位置补偿方法 201510810974.0 2015/11/20 发明专利
280 一种可配置的机械手晶圆定心装置 201510811888.1 2015/11/20 发明专利
281 一种水管漏水检测装置及检测方法 201510821479.X 2015/11/20 发明专利
282 一种弹簧复位装置及利用该弹簧复位装置的下肢训练装置 201510812098.5 2015/11/20 发明专利
283 一种转位式自动拧螺丝机械手 201510833501.2 2015/11/24 发明专利
284 服务机器人基于双目视觉的人体检测与跟踪方法 201510830932.3 2015/11/24 发明专利
285 一种双层伸缩装置 201510831046.2 2015/11/24 发明专利
286 一种抱闸装置 201510828061.1 2015/11/24 发明专利
287 一种清洁机器人 201510824734.6 2015/11/24 发明专利
288 一种分布式引导机器人自主充电系统 201510834616.3 2015/11/24 发明专利
289 一种吊式工业机械臂 201510828075.3 2015/11/24 发明专利
290 用于夹持和搬运印刷品的电动夹具 201510828072.X 2015/11/24 发明专利
291 在AWC系统中验证动态晶圆中心偏差位置的方法 201510824753.9 2015/11/24 发明专利
292 一种用于机器人的可编程IO安全控制器 201510833533.2 2015/11/24 发明专利
293 一种制备高含量WC增强粉未涂层的方法 201210044600.9 2012/2/24 发明专利
294 一种平板搬运装置 201210445582.5 2012/11/8 发明专利
295 一种辅助机器人 201210442579.8 2012/11/8 发明专利
296 一种用于机器人的急停信号控制系统及其机器人 201410631368.8 2014/11/11 发明专利
297 下肢康复机器人 201530467430.X 2015/11/20 外观设计
298 酒店送物机器人 201530467450.7 2015/11/20 外观设计
299 清理机器人 201530467478.0 2015/11/20 外观设计
300 引领讲解机器人 201530467383.9 2015/11/20 外观设计

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.siasun.com。    （完）