51系统转为ARM系统是比较困难的。ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案，并且现在已经发展了好几种内核了，现在主要有以下几种：
．ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核
．ARM7TDMI（Thumb）：它将ARM7指令集同Thumb扩展结合在一起，减少了内存容量和系统成本；而且还利用嵌入式ICE调试技术，简化了系统设计；并且有DSP增强扩展改进了性能。
．ARM9TDMI：采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。
如果只是想学习上手的话，建议先做个最小系统板，根据硬件写一个能够启动的小代码包括初始化端口，屏蔽中断，把程序拷贝到SRAM中；完成代码的重映射；配置中断句柄，连接到C语言入口。其实还是多实践，多点经验，多上上电子网站，吸取他人的开发经验，会对自己的成长有所帮助的。
