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微控制器(MCU):一切为了应用
2007/2/10 11:49:35    

一切为了应用。MCU是针对大宗应用、热门应用设计的,也是围绕着应用而改善和提高的。以下介绍一些典型应用及趋势。


1、马达控制

8位MCU有很大的比重是用在小家电中,如电风扇、榨汁机、电动牙刷、洗衣机等,而这类型的应用产品多半都会用上马达,并且由MCU对马达进行控制,所以芯片业者便针对此提出更专精的MCU,如Atmel的ATtiny13∼AT90PWM3,Microchip的PIC16F684或dsPIC30F5015,及Zilog的Z8 Encore!MC系列。只说“马达控制”这实在过于笼统、简化,即便是马达也有各种类型,如步进马达(Stepper Motor)、交流感应马达(AC Induction Motor;ACIM)、直流无刷马达(Brush-Less DC motor;BLDC)、音圈马达(Voice Coil Motor;VCM)、开关式磁阻马达(Switched Reluctance Motor)等,且大类之下还有细别,如两相式BLDC、三相式BLDC等。

对应用工程师来说,各业者虽推出更贴近、迎合马达控制应用需求的MCU,但也需要进一步了解是针对哪种类型的马达应用的。不过,无论针对哪种类型的马达,对MCU而言都需要强化某些方面的控制能力,这包括:MCU的ADC的转换分辨率要更高、速度要更快、取样切换通道要更多;MCU工作频率也需高精度,如±1%、±2.5%等;MCU的PWM输出分辨率要高,甚至最好有相位差编码器(Quadrature Encoder)可供辅助。


2、遥控


家电产品除了经常用到马达外,另一个常用的子系统(Subsystem)便是遥控器,让家电产品能更便利操作使用。所以业者也为MCU加添更多支持遥控应用所需的功能。举例而言,盛群半导体(HOLTEK)的Remote Type MCU:HT48RA0-1、HT48RA0-2就内建一个可方便调整占空比的载波输出(Carrier Output),运用此输出来控制红外线LED的明灭,加上用GPIO接脚构成按钮扫描电路(也称为按键矩阵Key Matrix),如此就可实现红外线遥控器。另外,有的MCU是用定时器来控制载波输出,如HOLTEK的HT48RA1、HT48RA3、HT48RA5。或是实行内建红外线传送器/PWM产生器,如义隆电子(ELAN)的EM78P257、EM78P468N。

不过,IR(Infrared)无线遥控已是相当成熟的技术,如今大众更重视的是RF(Radio Frequency)无线遥控,并以IEEE 802.15.4的ZigBee最受看好,但其它也有丹麦Zensys提出的Z-Wave、Ericsson提出的Bluetooth Lite、Echelon提出的Pyxos平台等,这些需求与定位都相近。就进度而言,ZigBee、Z-Wave较为居先,Z-Wave已由Zensys推出ZW0101、ZW0102的MCU,而ZigBee更是全球各大业者争相支持,包括Atmel、TI、Ember、Freescale、Microchip、Renesas、ST等。

在实际的MCU上,目前有Ember的EM250、EM260,Freescale的MC13213,TI/Chipcon的CC1110、CC2510等。另也有业者以提供支持ZigBee的软件堆栈(Software Stack)来加速实现ZigBee,如Microchip宣称超越63款PIC18F系列的MCU皆可用此方式支持ZigBee。


3、辨识、安全


以“辨识、安全”为目标的应用也是近年来的热门趋势,包括Smart Card、TPM、RFID、NFC等皆属此范畴技术。例如,Atmel有Secure RF的Smart Card MCU、有IDIC的RFID MCU、有TPM芯片(已属ASSP)等,Secure RF可说是具有感应式Smart Card存取接口的MCU,IDIC则是具备无线RFID存取接口的MCU。且TPM芯片的主要技术重点在于内建随机数产生器及编解密演算,但相同技术与作法Atmel也有推出所谓的Secure Microcontroller,如AT90SC12836RCFT就具有硬件随机数产生器、DES/3DES演算、甚至有ISO/IEC 7816的接触式Smart Card接口及ISO/IEC 14443 Type A、Type B的感应式Smart Card界面。

事实上MCU业者早在上述各种标准未出现前,就已经有相类似的应用产品,如Atmel的Smart RF、TI的TI-RFid、Microchip的rfPIC、KEELOQ等,都属于辨识、安全取向的应用,但过去的方案有较高的业者专属性,如今则是逐渐朝更开放性的交换标准迈进,但应用本质并未改变。因此,为了支持上述应用,MCU有了更多的内建支持。为了更安全,还提供了纯硬件式的随机产生器,为了更便于收发无线感应电波,所以内建ASK、FSK等调变功能,让MCU能在此类型应用中有更大发挥。


4、消费性电子


今日的消费性电子产品(CE)与信息外围产品(PC)已愈走愈近,两者所实行的技术也不断在融合,例如计算机使用消费性电子的CD、DVD乃至今日的BD、HD-DVD,而消费性电子也开始具备PC上的USB、WiFi等功能,也包括过去只有PC才有的硬盘,现在也在CE领域逐渐普及,包括手持装置所用的微型硬盘,也包括家庭用的硬盘型录放机。为了更贴近CE的设计需求,MCU必须整合USB功能,使CE产品能与PC通讯,例如数字相机将拍摄图档传回PC,录音笔将录音档传回PC,PDA与PC同步信息等。不过,MCU整合USB已是近年来的默契共识,然更进一步的是支持USB-OTG(On-The-Go),即是让CE产品相互间可直接通讯,且过程中不需PC介入,例如NXP的32位MCU(使用ARM926EJ核心):LPC3180即有内建USB-OTG。

除了USB、USB-OTG外,记忆卡接口是支持的另一个重点,除了CF接口因接脚数过多、SM记忆卡停产外,今日的MCU多会支持MMC、SD等记忆卡接口,另外市面上虽还有MS与xD记忆卡,但MS属Sony独家技术,对外授权者并不多,xD也多只用在Fijifilm、Olympus的数字相机中,所以此两种接口并不多MCU支持。


5、电池充电器


由于手持式应用电子的增加,驱动二次电池(充电电池)用量大增,进而让电池充电器的销售大好,因此MCU也针对电池充电的控制需求而有更多的强化。第一个要强化的即是ADC,原因是让MCU更精确地了解电池状态,电池状态是先通过各种电压、电流、温度等感测而获得模拟数值,再将模拟数值送入MCU内,由MCU内的ADC转换成数字数据后,MCU才能获知电池状态并调整充电控制,而具体的强化即是提升ADC的分辨率、精度、转换速度(或取样率)。另一个强化则是支持电源、电池管理的接口标准,如Intel与Duracell合作的笔记型计算机用智能型电池系统标准,就需要用SMBus(System Management Bus)接口来进行电池管理;或如NS提出开放性的省电管理接口:PWI(PowerWise Interface)。

此外,数字电源管理是发展趋势,预计不久之后也将成为MCU与电源管理IC的目标。


6、可编程化


现在MCU都会大量内建各种外围资源,但在过单纯的应用上使用MCU,仅用上MCU内部的一些资源反而是一种浪费。另外,有些应用需要较多组的同类型外围,而MCU内建的外围多实行适当的套组数,难针对少数的特例应用而改变。因此,有业者提出该让MCU的内建外围能够更活性地组构、拆解,而非死板的固定组态,以此种概念出发的MCU,目前有Atmel的FPSLIC及Cypress的PSoC。

Cypress PSoC也类似Atmel FPSLIC,其芯片内有一个8051架构的MCU,其余部分是可以弹性规划组构的控制电路,然两者不同的是,FPSLIC是纯数字逻辑电路,PSoC则是混合信号的可编程电路,通过设计可构成ADC、DAC、放大器、滤波器、比较器等控制电路。

另外,MCU还有一些小应用,例如Voice录存及播放、DTMF复频编码及译码、LCD控制及驱动,甚至还有MCU业者针对蜂鸣器(Buzzer)而提供专用的控制输出。


7、车用电子


车用电子是2006年以来的新目标市场,不过车用电子产业多年以来就有自己的一套系统发展,与信息、消费性电子迥异,也与工控、电信有部分差别。单就接口而言,车用电子就有CAN、LIN、MOST(Media Oriented System Transport)、OSEK(Offene Systeme und deren Schnittstellen)等,其它也还有FlexRay、AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)、C2C(Car To Car)等。

目前MCU支持的车用接口以CAN、LIN两者最为普遍,不过由于LIN的协议简单且低速,许多MCU也不实行原生支持,直接以GPIO或UART并搭配软件来实现LIN,至于CAN则几乎非实行硬件支持才行。

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