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0级：没有自动驾驶功能。驾驶员负责纵向操纵（保持速度、加速、制动）和横向操纵（转向）。没有干预系统，只有警告系统。
1级：当驾驶员执行车辆的纵向或横向操作时，系统可接管驾驶员未操作的另一项任务。
2级：驾驶员可以在特定应用场合下将纵向和横向操纵移交给系统。驾驶员必须始终能够立即重新控制车辆。
3级：系统独立识别系统限制。驾驶员不必一直监控对车辆的纵向和横向操纵。不过，当系统提示特定缓冲时间时，驾驶员必须保持能够恢复驾驶。
4级：驾驶员可以在特定应用场合下（道路类型、速度区域、环境条件）将全部驾驶工作移交给系统。
5级或无人驾驶：车辆可以在所有道路类型、所有速度区域及所有环境条件下完全自主地执行驾驶任务。
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