GPS信号利用码分多址（CDMA）方式，所有的卫星都工作在同样的频率上，采用伪随机噪声码（PRN），这是GPS信号的基本特点，实际上它只是一种非常复杂的数字编码，具有特殊的数学特征。这种信号看起来如同随机的电噪声，但是又不是真正的噪声，故称为“伪随机噪声”，信号为伪随机噪声码。
GPS有两种伪随机码：第一种为粗捕获（C/A）码，主要提供给民用，它调制在L1载波上。其调制频率是1.023MHz，每1ms（1023比特）码将重复一次。每个GPS卫星有其独特的伪随机码。粗捕获码的码元宽度较大，通常测距误差为29.3-2.93米。
笫二种为精准（P）码，是和粗捕获码对应的精测码，它每7天才重复一次，以10.23MHz的频率调制在L1和L2载波上。这种码供军事应用，是加密的。当它加密时，则被称为“Y”码。由于精准码比粗捕获码复杂得多，所以信号捕获要困难得多，这就是为什么许多军用接收机开机后常常是首先显示粗捕获码，然后过渡到精准码捕获。当然，由于技术的不断进步，美国人已解决了精准码的直接捕获问题，不一定需要有粗捕获码向精准码过渡的过程。查询进一步信息，请访问官方网站http://industry.beidou.gov.cn。
