在GPS的定位过程中，确定卫星在空间的位置是至关重要的，尤其是用户机测量信号从卫星发射的那个时刻的卫星位置，这需要从卫星广播的导航电文取出卫星轨道星历，计算卫星当时的实际位置。
通常，导航电文是由地面主控站定时通过上行天线注入卫星，然后加以广播。每个卫星除了广播自己的星历外，还在导航电文中广播星座中所有卫星的简单星历，后者称为历书。历书用来估算卫星的近似公布，其参数的精度要求不像星历参数那样精确。查询进一步信息，请访问官方网站http://industry.beidou.gov.cn。
