2000 年 10 月 31 日，发射第 1 颗北斗导航试验卫星。
2000 年 12 月 21 日，发射第 2 颗北斗导航试验卫星。  
2003 年 5 月 25 日，发射第 3 颗北斗导航试验卫星。
2007 年 2 月 3 日，发射第 4 颗北斗导航试验卫星。  
2007 年 4 月 14 日，发射第 1 颗北斗导航卫星。  
2009 年 4 月 15 日，发射第 2 颗北斗导航卫星。  
2010 年 1 月 17 日，发射第 3 颗北斗导航卫星。
2010 年 6 月 2 日，发射第 4 颗北斗导航卫星。  
2010 年 8 月 1 日，发射第 5 颗北斗导航卫星。
2010 年 11 月 1 日，发射第 6 颗北斗导航卫星。
2010 年 12 月 18 日，发射第 7 颗北斗导航卫星。
2011 年 4 月 10 日，发射第 8 颗北斗导航卫星。
2011 年 7 月 27 日，发射第 9 颗北斗导航卫星。
2011 年 12 月 2 日，发射第 10 颗北斗导航卫星。
2012 年 2 月 25 日，发射第 11 颗北斗导航卫星。
2012 年 4 月 30 日，发射第 12、13 颗北斗导航卫星。
2012 年 9 月 19 日，发射第 14、15 颗北斗导航卫星。
2012 年 10 月 25 日，发射第 16 颗北斗导航卫星。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.beidou.gov.cn。