ZigBee推广初期，ZigBee协议栈软件公司有Ember、Figure 8 Wireless等。但因WSN的市场逐渐兴起，ZigBee的解决方案需求提高，各大厂为了提高市场占有率，开始了并购或是自行开发ZigBee协议栈。在开发ZigBee协议的软件中，最富盛名的是Figure 8 Wireless(F8W)公司的Z-Stack，其被Chipcon所并购，之后Chipcon又被TI并购。
F8W在未被Chipcon并购前，同时也为Freescale的平台开发ZigBee协议。并购之后，Freescale转向与印度公司Mindteck所发展的BeeStack合作。此外，美商Helicomm与Silicon Labs合作研发的IPLink、Ember发展的EmberZNet、Korwin (Korea Wireless Network)的WiniZB Stack、Microchip的MPZBee、台湾资策会的ZigBee Advanced Protocol以及印度公司Airbee、日商NEC、OKI、Renesas、英国Jennic与Integration’sCompXs、韩国RadioPulse也都有推出自行开发或是与系统商合作的ZigBee平台，并且通过ZCP兼容性测试。
其中，Microchip在其官方网站提供其开发的MPZBee原始码供免费下载，但其协议栈尚不支持自动route repair机制，在安全性上也有些许限制，而且MAC层只支持non-beacon的运作模式。此外，俄罗斯的MeshNetics/Luxoft也发展ZigBee协议栈，并且提供IEEE 802.15.4 MAC开放原始码供下载。
在纯粹以ZigBee相关软件为产品的厂商中，美国Daintree Networks所开发的传感网络分析器(Sensor Network Analyzer；SNA)算是相当知名的辅助软件，其窗口化的ZigBee网络分析工具，被列为ZigBee认证过程中必备的工具。
此外，英国FlexiPanel有推出Pixie Sniffer，与美国Frontline推出FTS4ZB Sniffer，皆为ZigBee的协议分析器与封包拦截器(Protocol Analyzer & Packet Sniffer)，可以辅助ZigBee协议开发者截取及分析空气中传送的ZigBee封包。
