嵌入式系统这个概念的引入是上世纪八十年代，它一般是由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统和用户应用程序组成。我们生活当中常见的PDA、手机就使用了嵌入式的处理器和操作系统。目前这些便携式设备的处理器大多数采用ARM授权的内核构架，并在此基础上扩展缓存（Cache）和存储系统制作成最终的处理器芯片。以下是几个常见概念：

1、RISC（Reduced Instruction Set Computing）和CISC（Complex Instruction Set Computing）

精简指令集系统和复杂指令集系统。计算机一般处理的是指令，指令包括操作码和地址码。根据操作码的类型（代码的长度）、地址的结构和寻址的方式，指令有简单指令和复杂指令的区分。上世纪70年代以前，使用的都是CISC系统，在这种系统里指令使用频率相差悬殊，大约有20％的指令会被反复使用，占整个程序代码的80％。而余下的80％的指令却不经常使用，在程序设计中只占20％，显然，这种结构是不太合理的。

1979年美国加州大学伯克利分校提出了RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）的概念。 RISC结构优先选取使用频最高的简单指令，避免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻地方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少用微码控制等措施来达到上述目的。

RISC体系结构具有如下特点：采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2至3种；使用单周期指令，便于流水线操作执行；大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/ 存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。

2、ARM（Advanced RISC Machines）

ARM可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM公司成立于英国剑桥，主要出售处理器内核设计技术的授权。采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，就是我们通常所说的ARM微处理器。基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额。

3、管线（Pipeline）

指令的处理机制。在ARM7TDMI里，对指令的操作包括读取、解码、执行三种管线。在ARM9TDMI处理器里，包括读取、解码、执行、存储、写入五种管线。

4、ICE（In Ciruit Emulation）

片内模拟器。ARM V4系列以后的处理器都在芯片内集成了ICE接口。用来作为程序模拟仿真的接口。

5、Thumb指令集

16Bit的精简指令集合。在ARM内核里采用32Bit的ARM指令和16Bit的Thumb指令，使得16Bit的Thumb指令在32Bit的寄存器上执行，意味着它可以达到2倍的指令执行效率。运用在16Bit的存储系统或者是处理高代码密度的情况。

Thumb代码可以提升比ARM代码多65%的容量。在使用16Bit的存储系统的情况下，比ARM处理提升160%的性能。