如果已经有了针对某MCU的C实现的某个算法，保持框架不变，对核心的部分用汇编优化，请问有没有一些比较通用的原则？有这些方面介绍的书么？

1.每个人的编程都有自己的风格与习惯，如果你要利用别人的程序，在其中修修改改，如果它的程序并没有很好的模块化的话，建议你最好不要这么做，否则你本来预期达到事倍功半，说不定反而事半功倍了。要参考他人的程序当然可以，但是首要是你要看懂并理解他人程序的算法精髓，而不是在他的基础上打补丁。而关于算法方面的优化，你可以购买一些数据结构的书籍，上面有比较详细的说明。

2.算法的运行时间是指一个算法在计算机上运算所花费的时间。它大致等于计算机执行简单操作（如赋值操作，比较操作等）所需要的时间与算法中进行简单操作次数的乘积。通常把算法中包含简单操作次数的多少叫做算法的时间复杂性。它是一个算法运行时间的相对量度，一般用数量级的形式给出。度量一个程序的执行时间通常有两种方法：

一种是事后统计的方法。因为很多计算机内部都有计时功能,不同算法的程序可通过一组或若干组相同的统计数据以分辨优劣。但这种方法有两个缺陷：一是必须先运行依据算法编制的程序；二是所得时间的统计量依赖于计算机的硬件、软件等环境因素,有时容易掩盖算法本身的优劣。因此人们常常采用另一种事前分析估算的方法。

事前分析估算的方法。一个程序在计算机上运行时所消耗的时间取决于下列因素：
① 依据的算法选用何种策略；
② 问题的规模。例如求100 以内还是1000 以内的素数；
③ 书写程序的语言。对于同一个算法,实现语言的级别越高,执行效率就越低；
④ 编译程序所产生的机器代码的质量。这个跟你的编译器有关；
⑤ 机器执行指令的速度。

显然，同一个算法用不同的语言实现，或者用不同的编译程序进行编译，或者在不同的计算机上运行时，效率均不相同。这表明使用绝对的时间单位衡量算法的效率是不合适的。撇开这些与计算机硬件、软件有关的因素，可以认为一个特定算法“运行工作量”的大小，只依赖于问题的规模（通常用整数量n 表示），或者说，它是问题规模的函数。

一个算法是由控制结构（顺序、分支和循环三种）和原操作（指固有数据类型的操作）构成的，则算法时间取决于两者的综合效果。为了便于比较同一问题的不同算法，通常的做法是，从算法中选取一种对于所研究的问题（或算法类型）来说是基本运算的原操作，以该基本操作重复执行的次数作为算法的时间度量。

了解更多单片机应用编程技巧，请见以下链接http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm