【产通社，1月15日讯】早在2010年，家用机器人就开始使用激光雷达来跟踪位置，优化清洁方式，而泳池清洁机器人现在才开始迎头赶上。这是因为大多数泳池机器人——不同于自动泳池清洁器，后者是由水压驱动的纯机械系统——都被拴在电源插座上，这意味着效率最大化不再是一个问题。其次，3D水下定位与2D室内定位相比，是一个非常不同，也可以说是更加困难的问题。在本周的CES 2025上，Wybot推出了一款太阳能驱动的无缆机器人，它使用超声波生成3D地图，用于快速、高效地清洁泳池，还可以自动排空。

水下定位和导航对任何机器人来说都不是一件容易的事，不可预测的操作环境一直是个挑战，明亮的阳光、深深的阴影、波浪反射和偶尔浑浊的水质……，可以说，光控技术在这里是行不通的。

超声波曾经是移动机器人导航的一种非常常见的方式。随着相机和激光雷达变得便宜和可靠，超声波传感器不再受欢迎，但声音控制技术仍然是水下应用的理想选择，因为任何依赖光的应用都可能遇到困难。

Wybot S3使用12个超声波传感器，加上电机编码器和一个惯性测量单元来绘制游泳池的3D地图。这里，选择超声波传感器必须非常仔细。Wybot则使用多种不同的传感器，通过计算（声纳脉冲的）飞行时间来计算距离，生成的地图的位置精度约为10厘米，这对机器人来说完全可以胜任。

尽管Wybot目前正在积极提高地图的分辨率，但出于路径规划的目的，他们把3D地图解构为一系列2D地图，因为机器人需要清洁池底、楼梯和壁架，以及池边。

效率对S3来说尤其重要，因为充电站顶部有足够的太阳能电池板，可以在阳光最充足的一天为机器人提供约90分钟的运行时间。如果游泳池不是太大，这意味着机器人可以每天清理它，而不需要连接到配电箱电源。

S3前面有一个摄像头，主要用于识别和优先处理需要重点清洁的较脏区域（当然是通过AI）。未来某个时候，Wybot可能也能够使用视觉进行导航，但为了可靠的24/7导航，超声波仍然是一项必要技术。

另一个有趣功能是通信系统。一旦机器人去了游泳池底，传统的无线信号就不起作用了，但操作台有自己的声纳，可以以每秒几个字节的速度与机器人交谈。这虽然不会让你从机器人的摄像头获得视频流，但如果你想的话，却足以让你控制机器人，或者让它返回到岸上，获得电池状态更新，以及类似的事情。（Robin Zhang，产通数造）    （完）