
【产通社,9月26日讯】株式会社村田制作所(Murata Manufacturing Co., Ltd.)网站消息,已经开发出提高了行走性能的能骑独轮车的机器人——2009年版“村田婉童”。此2009年版“村田婉童”将于10月6-10日在日本千叶县幕张国际会展中心开幕的“CEATEC JAPAN 2009”的村田制作所展位中表演她的“独门绝活”。这些被提高的行走性能包括:
·能够在弯道上行走(弯道转弯半径为75cm);
·能够在平衡木上行走(平衡木的宽度为2cm);
·能够以每秒15cm的速度行走(2008年版的速度为5cm/秒)。
“村田婉童”的主要性能包括:
·站在原地(原地静止而不倒下来);
·前进和后退;
·行走时能够让手心与前方保持一定的距离(跟在背后行走)。
“村田婉童”搭载的主要产品及其性能:
(1)用于检测倾斜度的陀螺传感器(2个):陀螺传感器可检测出车体的倾斜度并发送相应的信号,然后根据此信号,通过前后转动车轮来保持前后平衡,同时通胸过转动置于胸部的惯性轮来保持左右平衡,以此就能保持平衡而不摔倒。
(2)用于检测行走方向的陀螺传感器(1个):当行走在弯道上时,“村田婉童”可根据陀螺传感器发送的信号来检测出行走方向。
(3)用于检测障碍物的超声波传感器(一对分别用于信号发送和接收的装置):超声波传感器可不断地发射超声波,而当发射的超声波遇到障碍物时会被反射回来,因此通过测定从发射至接收到此超声波所需的时间间隔,就能检测出“村田婉童”至障碍物的距离。
(4)Bluetooth模块:可利用2.45GHz频带的电波与移动信息设备和电脑收发命令和数据。
(5)使用于一般电路中的通用元器件:在其他一般电路中还使用了很多村田制作所的通用电子元器件,如能准确供应电力的“片状独石陶瓷电容器”、振荡电路可产生基准信号的“陶瓷振荡子(CERALOCK)”、用于检测温度的“NTC热敏电阻”、调节电路特性偏差的“微调电位器”、抑制电磁干扰噪声的“EMI静噪滤波器(EMIFIL)”等。
“村田婉童”的简要说明
与“村田顽童”的关系:堂妹
身长:50cm
体重:6kg
生日:9月23日
星座:乙女座
出身地:滋贺县
爱好:在公园练习骑独轮车
梦想:和“村田顽童”一起去环球旅游
迷人之处:虽很活泼但挺害羞
查询进一步信息,请访问http://www.murata.com.cn/new/news_release/2009/0926/index.html。
(完)