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深圳市金奥博科技取得一种液压机器人控制方法和系统发明专利证书
2026/3/10 11:01:21     

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【产通社,3月10日讯】深圳市金奥博科技股份有限公司(Shenzhen King Explorer Science And Technology Corporation;股票代码:002917)消息,其近日收到国家知识产权局颁发的发明专利证书,具体情况如下:
发明名称:一种液压机器人控制方法和系统
证书号:第8739371号
专利号:ZL202211489100.6
专利申请日:2022年11月25日
授权公告号:CN116125786B
授权公告日:2026年02月27日

本发明属于机器人控制技术领域,涉及一种液压机器人控制方法和系统,旨在解决液压机器人控制需要人工干预,而且控制复杂,通用性较差,适用领域有限等问题。本发明实施所述的控制方法适用于多种类型机器人,只需要更改机器人运动学算法和轴数量即可,适用性较广;提供的液压机器人控制系统可以实现为一种计算机程序的形式,各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行液压机器人控制方法中的步骤。查询进一步信息,请访问官方网站http://www.kingexplorer.com。(张怡,产通发布)    (完)
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