【产通社，11月24日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的九项发明专利证书，具体情况如下：

发明名称：一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统
发明人：孙长浩；李徐军；郅慧；邹治银；刘政
专利号：ZL202510091238.8
专利申请日：2025年01月21日
授权公告日：2025年09月12日
授权公告号：CN119635662B

发明名称：一种机械臂的末端旋拧工具
发明人：毛泽庆；吴海腾；杨子赫；罗福良；邹治银
专利号：ZL202111285100.X
专利申请日：2021年11月01日
授权公告日：2025年11月07日
授权公告号：CN115107066B

发明名称：一种末端工具改进的巡检机器人
发明人：毛泽庆；吴海腾；罗福良；贾昭源；杨子赫
专利号：ZL202111285089.7
专利申请日：2021年11月01日
授权公告日：2025年11月07日
授权公告号：CN115107048B

发明名称：一种水下作业四足机器人
发明人：王龙；朱鸯鸯；吴海腾；杨子赫；耿晓棠；夏天
专利号：ZL202310489749.6
专利申请日：2023年05月04日
授权公告日：2025年11月07日
授权公告号：CN116424526B

发明名称：一种巡检机器人末端旋拧工具使用方法
发明人：吴海腾；毛泽庆；邹治银；罗福良；玉正英
专利号：ZL202111283674.3
专利申请日：2021年11月01日
授权公告日：2025年11月07日
授权公告号：CN115106997B

发明名称：地图更新方法、装置、电子设备和存储介质
发明人：李维凯；邓成呈；王文月
专利号：ZL202211419193.5
专利申请日：2022年11月14日
授权公告日：2025年10月28日
授权公告号：CN115824192B

发明名称：基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统
发明人：孙长浩；李徐军；刘黎明
专利号：ZL202510003233.5
专利申请日：2025年01月02日
授权公告日：2025年08月29日
授权公告号：CN119704193B

发明名称：一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器
发明人：徐子健；金浩然；杨克己；周志新；徐晟凯；吴海腾
专利号：ZL202310432922.9
专利申请日：2023年04月21日
授权公告日：2025年08月26日
授权公告号：CN116533694B

发明名称：一种多功能箱式变电站
发明人：曹光客；李旭；田少华
专利号：ZL202211180148.9
专利申请日：2022年09月26日
授权公告日：2025年11月07日
授权公告号：CN115548936B

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（镨元素，产通数造）    （完）