【产通社，1月7日讯】深圳市金奥博科技股份有限公司（Shenzhen King Explorer Science And Technology Corporation；股票代码：002917）消息，其近日收到国家知识产权局颁发的《一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统》发明专利证书，具体情况如下：
证书号：第7606365号
专利号：ZL202211489122.2
专利类型：发明专利
专利申请日：2022年11月25日
授权公告号：CN115771143B
授权公告日：2024年12月17日

本发明属于机器人传送带跟踪技术领域，提供了一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统，旨在解决采用拦截式跟踪或者以PID调节形式跟踪的传统跟踪方法中确定的现有技术存在的问题。本发明所述方法包括标定机器人坐标系、传送带坐标系和相机坐标系之间的关系；可对机器人TCP的运动轨迹进行规划，实现对工件的实时动态跟踪。本发明实施可实现机器人TCP末端快速、准确、平稳地跟踪传送带工件的效果，同时可以节省流水线作业时间、节约人力资源，提高产品生产效率。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.kingexplorer.com。（张怡，产通发布）    （完）