【产通社，1月3日讯】北京四维图新科技股份有限公司（NavInfo Co., Ltd.；股票代码：002405）消息，其及下属公司西安四维图新信息技术有限公司、武汉杰开科技有限公司、沈阳世纪高通科技有限公司、中寰卫星导航通
信有限公司近日获得中国国家知识产权局、美国专利商标局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

一种道路建模方法、装置及存储介质 ZL202011017044.7 2020-09-24 授权发明
本申请公开了一种道路建模方法、装置及存储介质，属于三维建模技术领域。

地图更新方法及装置
ZL201910272509.4 2019-04-04 授权发明 
本发明实施例提供一种地图更新方法及装置。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。

一种 OTA 升级方法、存储介质、云端及车端升级系统
ZL202210437119.X 2022-04-20 授权发明 
本发明涉及一种 OTA 升级方法、存储介质、云端及车端升级系统。本发明利用分层技术，将变化程序和固定程序定位在 OTA 架构的不同分区，以便在升级时，针对变化程序和固定程序，完成不同分区的升级更新，从而有效缩短 OTA 升级时间，加大升级效率。

Method for monitoring motion status of vehicle and related chip, and system
US12145409B2 2021-08-11 授权发明
本发明提供了一种监测车辆运动状态的方法及相关芯片、系统。上述方案，能够监测车辆的运动状态。

一种基于容器编排技术的路况实时发布方法及装置
ZL202111247310.X 2021-10-26 授权发明 
本发明公开了一种基于容器编排技术的路况实时发布方法及装置。本发明自动化构建、快速发布，实现快速、自动构建、部署、发布，预设编排模板对多模块进行编排，实现多模块的自动化管理，一键回滚机制，实现更新过程发生异常，快速回滚，满足路况发布系统的持续优化与更新需求，实现更快速的更新系统版本，减少人工发布成本。

一种路径规划方法、装置及存储介质 
ZL202110989329.5 2021-08-26 授权发明 中寰卫星 本申请提供一种路径规划方法、装置及存储介质，涉及智能交通技
术领域，用于解决路径规划的效果不佳的技术问题。

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