【产通社，2月26日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：

一种具有热检测功能的管道机器人及控制方法与控制系统
发明人：熊俊杰;杨克己;吴海腾
专利号：ZL202110099882.1
专利申请日：2021年01月25日
授权公告日：2024年02月06日
授权公告号：CN114791067B
本发明提供了一种具有热检测功能的管道机器人及控制方法与控制系统，主要是将管道机器人本体放置于管道内后，利用闪光灯对管道进行脉冲式加热，同时利用热影像撷取单元进行热影像的撷取，再将撷取后的热影像数据制作成二维热影像矩阵数据，再进行奇异值分解及稀疏化后，得到稀疏主成分负荷图，透过所述稀疏主成分负荷图可明显得知管道是否有发生结构性缺陷，以供相关人员立即进行补救措施。

一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置
发明人：邓成呈;杨杰;叶德辉;汪春
专利号：ZL202111545192.0
专利申请日：2021年12月16日
授权公告日：2024年02月06日
授权公告号：CN114310931B
本发明涉及一种用于吊轨式巡检机器人的防跌落装置，巡检机器人包括导轨、连接头，连接头的顶部具有与导轨相配合运动的开口槽，且导轨的底部端面与开口槽的底壁之间形成有腔室，腔室内设置有第一防跌落组件。第一防跌落组件包括固定杆、滑动套筒，滑动套筒的外部两端分别铰接有转杆、转杆远离滑动套筒的一端铰接有推杆，连接头上开设有卡槽。通过在腔室内设置有第一防跌落组件，能够在连接头与导轨脱轨向下时，连接头带动滑动套筒向下运动，以使与滑动套筒相铰接的转杆推动器另一端朝向外部运动，进而带动推杆向外运动，以使推杆与卡槽相卡接，进而使得导轨与连接头相固定，防止连接头从导轨上脱落，进而确保了机器人的安全性。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，镨元素）    （完）