【产通社，1月8日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的四项发明专利证书，具体情况如下：

一种基于隧道裂纹检测系统及方法
发明人：李志明;陈如申;黎勇跃
专利号：ZL202011417848.6
专利申请日：2020 年 12 月 07 日
授权公告日：2023 年 12 月 26 日
授权公告号：CN112630223B
本发明公开了一种基于隧道裂纹检测系统及方法，包括远程基站、无线通信
模块、检测小车和检测机器人，所述检测小车通过无线通信模块与所述远程基站
相连接，所述检测小车上设有可拆解分离的检测机器人，所述检测小车内设有主
控系统，所述主控系统包括小车运动控制模块和机器人控制模块，所述小车运动
控制模块接收所述远程基站下发的动作指令，并对检测小车进行运动控制；所述
机器人控制模块接收所述远程基站下发的工作指令，驱动检测机器人在隧道内运
动并进行裂纹检测工作，将检测信息通过无线通信模块传输给所述远程基站。该
检测系统科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。

一种铁路轨道间距检测装置
发明人：杨杰;邓成呈;程云;汪春;张猛
专利号：ZL202111442384.9
专利申请日：2021 年 11 月 30 日
授权公告日：2023 年 12 月 26 日
授权公告号：CN114322805B
本发明提出的轨道间距检测装置，间距检测机构包括复位件、第一连接杆和
第二连接杆，第一连接杆的右端插入第二连接杆左端的套管部内并在套管部内与
第二连接杆形成左右滑动连接，复位件位于套管部与第一连接杆的右端之间；第
一连接杆的左端安装有用于沿第一钢轨内侧面滚动的第一滚轮，第二连接杆的右
端安装有用于沿第二钢轨内侧面滚动的第二滚轮；辅助机构包括支撑顶板，支撑
顶板的左端和右端分别抱紧在第一钢轨和第二钢轨上；支撑顶板底部具有倒 T
形杆，第一连接杆和/或第二连接杆上开设有倒 T 形滑槽，倒 T 形连接杆伸入倒
T 形滑槽内并在倒 T 形滑槽内与第一连接杆和/或第二连接杆形成左右滑动连接。
结构简单，能够精确地测量出轨道间距。

一种用于智能巡检机器人的自动充电方法和无线充电屋
发明人：李坤;陈志杰;邓成呈;洪东升;侯琨;史士业
专利号：ZL202111547550.1
专利申请日：2021 年 12 月 16 日
授权公告日：2023 年 12 月 26 日
授权公告号：CN114374241B
本发明涉及一种用于智能巡检机器人的自动充电方法和无线充电屋，其中，
方法包括：首先，通过多个电子标签实时获取巡检机器人的位置信息；其次，判
断巡检机器人是否需要充电；接着，若巡检机器人需要充电，依据位置信息规划
驶向预设的无线充电屋的路径；再者，控制巡检机器人按照规划的路径行进直至
到达无线充电屋的预设范围，通过至少两个设置于巡检机器人上的不同位置的感
测装置获取与无线充电屋入口的相对位姿关系；最后，依据相对位姿关系控制巡
检机器人进入无线充电屋中，使得巡检机器人将无线充电屋内充斥的电磁场的能
量转换为电能存储起来。应用本发明可实现机器人在无人干预情况下，安全可靠、
快速高效地实现自动充电。

一种挂轨式巡检机器人
发明人：吴利军;邓成呈;丁祥宇;汪春
专利号：ZL202111545190.1
专利申请日：2021 年 12 月 16 日
授权公告日：2023 年 12 月 26 日
授权公告号：CN114310930B
本发明涉及一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该挂轨式巡检机
器人，包括：轨道主体，轨道主体的两侧均开设有定位槽，轨道主体的下表面对
称开设有两个滑槽；固定座，固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，且两个
支撑块的顶端均固定连接有固定轴，固定轴的端部固定连接有定位轮，固定座的
上表面转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定套接有两个驱动轮，固定座的内
部设置有驱动组件；移动座，移动座与固定座之间设置有升降组件，且移动座的
底部设置有限位组件，且限位组件连接有巡检摄像头。该挂轨式巡检机器人，在
移动过程中，不容易产生噪音，即使长期使用，也不会因磨损出现噪音的情况。
二、取得发明专利证书对公司的影响 

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，镨元素）    （完）