【产通社，9月19日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：

结构光三维测量系统标定方法、巡检数据处理方法
发明人：邓成呈;张猛;丁祥宇;蔡晓君
专利号：ZL202111107578.3
专利申请日：2021 年 09 月 22 日
授权公告日：2023 年 09 月 12 日
授权公告号：CN113959362B
本申请属于轨道检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人的结构光三维测量系统标定方法，结构光三维测量系统包括设置于巡检机器人两侧的两个结构光传感器；该方法包括：S10、获取结构光三维测量系统采集得到的两个并排设置的标定块的初始点云图像，标定块包括同一平面上的多个梯形台；S20、从初始点云图像中提取每个梯形台的三维角点作为特征点，将两个标定块相应位置的三维角点作为左右标定块的特征点对；S30、根据提取的左右标定块的特征点对，构建 ICP 算法的目标函数并进行迭代求解，得到两个结构光传感器坐标系间的变换关系。通过本申请的方法可准确、高效地标定结构光传感器，提高了结构光测量的准确率和效率。

刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质
发明人：马灵涛;张猛;邓成呈;蔡晓君;陈德军;郑嘉
专利号：ZL202210278995.2
专利申请日：2022 年 03 月 18 日
授权公告日：2023 年 09 月 12 日
授权公告号：CN114754673B
本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质，其中的方法包括：S10、获取待检测刚性接触网下方的铁轨激光数据，所述铁轨激光数据由刚性接触网的汇流排上设置并移动的激光传感器采集；S20、基于所述铁轨激光数据，确定铁轨平面的位置坐标；S30、基于所述位置坐标、所述激光传感器与所述汇流排上安装的接触线的位置关系，确定所述刚性接触网的几何参数。采用本申请的测量方法备对刚性接触网几何参数进行测量时，测量过程用时短，检测效率高，并且大幅提高了检测精度。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，镨元素）    （完）