【产通社，7月2日讯】商汤集团股份有限公司(SenseTime；HKEX股票代码：0020.HK)官网消息，全球计算机视觉盛会CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition）6月18-22日在加拿大温哥华举行。本届CVPR论文投稿总量达9155篇，最终共有2369篇论文被接收。最佳论文候选为12篇，接收率仅为0.13%。 

商汤两篇论文登上最佳论文候选名单（Award Candidate），其中自动驾驶研究论文《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）斩获本届CVPR最佳论文奖（Best Paper Award）。

这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 标志着自动驾驶技术的重要突破, 为自动驾驶技术与产业的发展提出了新的方向。 

自动驾驶技术高度复杂，需要融合多学科领域的知识和技能，包括传感器技术、机器学习、路径规划等方面。自动驾驶还需要适应不同的道路规则和交通文化，与车辆和行人进行良好交互，以实现高度可靠和安全的自动驾驶系统。大部分自动驾驶相关的工作都聚焦在具体的某个模块，缺少能够实现端到端联合优化的通用网络模型。 

论文提出的自动驾驶通用算法框架——Unified Autonomous Driving（UniAD）首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划整合到一个基于Transformer 的端到端网络框架下，更高效契合了“多任务”和“高性能”的特点，取得自动驾驶技术研究重要突破。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.sensetime.com/cn/news-index。（张怡，产通发布）    （完）