【产通社，6月22日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其及全资子公司杭州申弘智能科技有限公司近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的三项发明专利证书，具体情况如下：

巡检图像的采集方法及装置、电子设备、存储介质
发明人：吴海腾;陆晓敏;张凯丽;玉正英;胡军
专利号：ZL202111002477.X
专利申请日：2021年08月30日
授权公告日：2023年06月20日
授权公告号：CN113727022B
本申请提供一种巡检图像的采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：根据巡检路径向下一巡检点运动，在运动过程中，依据所述巡检点对应的摄像参数，对所述摄像装置进行调整；通过经过调整的摄像装置，采集所述巡检点对应的多帧目标图像；分别对每一目标图像进行质量评估，并选择评估结果最优的目标图像作为所述巡检点对应的巡检图像。本申请方案，在巡检过程可以快速获得各巡检点对应的高质量巡检图像，提高了巡检效率。 

一种输电线巡检机器人
发明人：王磊;黎勇跃;邓成呈
专利号：ZL202111594855.8
专利申请日：2021年12月24日
授权公告日：2023年06月20日
授权公告号：CN114261511B
本发明公开了一种输电线巡检机器人，包括有壳体、爬行组件、飞行组件；爬行组件包括有滑动连接在壳体下部的滑动壳和转动连接在滑动壳内的压线轮；飞行组件包括有转动连接在壳体内的机臂、设置在机臂上的飞行电机以及固定连接在飞行电机输出轴上的螺旋桨；壳体内设置有切换电机；当进行飞行时，螺旋桨的转动轴沿纵向设置，螺旋桨产生的推力带动壳体飞行；当进行检测时，螺旋桨的转动轴沿前后方向设置，螺旋桨产生的推力带动壳体沿导线滑动。本发明能够搭载检测设备对输电线路进行检测，能够遥控飞向输电线路并挂载在输电线路上；能够自动越过输电线路上的障碍物；多采用自动化操作，控制难度和制造成本低，使用简单方便。 

一种消防监控系统中的受控消防设备
发明人：曹光客;杜礼会
专利号：ZL202211156081.5
专利申请日：2022年09月22日
授权公告日：2023年06月16日
授权公告号：CN115607892B
本发明公开了一种消防监控系统中的受控消防设备，包括前侧开口的箱体，转动连接于箱体开口处的箱门组件，固定连接于箱体内底部的消防栓；箱门组件包括有转动连接于箱体的开口处的外箱门，两个分别转动连接于外箱门上的对称设置的内箱门组；箱体内部设置有气动组件；气动组件包括有固定连接于箱体内部的气动管，密封滑动连接于气动管内部的活塞；消防栓上安装有电磁阀；本发明能够受终端控制能够自动提前排气并通过排出的气体向内打开箱门。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）    （完）