【产通社，5月18日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期取得中华人民共和国国家知识产权局陆续颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：

《一种基于光纤光栅传感器判断铁轨安全的系统及方法》发明人邓成呈;熊俊杰;吴海腾;陈如申，专利号ZL202110436071.6，专利申请日2021年04月22日，授权公告日2023年05月12日，授权公告号CN113280747B。本发明提供了一种基于光纤光栅传感器判断铁轨安全的系统及方法，透过一传感器侦测车轮经过轨道体时的应力变化得到一应变侦测曲线，将所述应变侦测曲线传送至一控制单元，且所述传感器包括二个相间隔排列的数组式光纤布拉格数组器，各数组式光纤布拉格数组器内具有复数光栅应变器；再根据公式进行运算，将所述应变侦测曲线中扣除重迭区域的讯号，得到各车轮的车轮应变反应曲线，然后再配合一健康车轮应变资料进行运算得到一拟合偏差数据，当所述拟合偏差资料中其中一偏差值超过一默认值时，表示所述车轮产生损毁警报器开始工作。

《一种巡检机器人的传动装置》发明人邓成呈;侯琨;陈志杰;史士业;洪东升，专利号ZL202111442358.6，专利申请日2021年11月30日，授权公告日2023年05月16日，授权公告号CN114313039B。本发明涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，使得巡检机器人的传动更加平稳。传动齿轮组包括多个齿轮、齿轮连接结构以及第二连接结构。齿轮固定安装于齿轮连接结构，第二连接结构的两端分别套设于齿轮连接结构以及行走装置。多个齿轮与齿轮连接结构在驱动装置的作用下同步旋转，带动履带旋转移动，第二连接结构随多个齿轮的旋转而整体平移，使巡检机器人在移动过程中能够保持较为平稳的姿态。此外，传动齿轮组还能够代替部分行走装置，因此还简化了巡检机器人的结构。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）     （完）