【产通社，5月1日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其及全资子公司杭州申弘智能科技有限公司近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的三项发明专利证书，具体情况如下：

《一种行走机器人驱动转向机构》发明人吴海腾、贾昭源、毛泽庆、罗福良、褚俊涛，专利号ZL202111285096.7，专利申请日2021年11月01日，授权公告日2023年04月25日，授权公告号CN115092287B。
本发明提供了一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱动机构和行走驱动机构，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连接架和所述固定壳转动的连接，所述行走驱动机构和所述滚动轮传动连接，并且所述行走驱动机构和所述滚动轮转动的连接，所述连接架包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件滑动的连接，所述第二连接件和所述第三连接件之间设有悬架机构，所述悬架机构包括减震弹性件。

《用于轨道巡检机器人的压力检测装置和轨道巡检机器人》发明人汪春、叶德辉、邓成呈、吴雅婷，专利号ZL202111547546.5，专利申请日2021年12月16日，授权公告日2023年04月28日，授权公告号CN114394123B。本申请涉及一种用于轨道巡检机器人的压力检测装置，该装置包括：第一支撑臂、第二支撑臂、第一连接杆；所述第一支撑臂的一端安装有检测轮，另一端设置有弹性压缩组件，所述第一支撑臂与所述弹性压缩组件可转动连接，所述弹性压缩组件中设置有压力传感器，所述第一支撑臂的中部与所述第一连接杆的一端可转动连接；所述检测轮能够在一侧钢轨表面或轨腰转动行走；所述第二支撑臂的一端与所述连接杆的另一端垂直且固定连接，另一端与所述轨道巡检机器人固定连接，中部与所述弹性压缩组件固定连接。本申请的压力检测装置，能够准确检测由于轨道缺陷损伤和材料退化、腐蚀引起的钢轨局部形变带来的车轮压力变化，从而实现钢轨局部形变的精细检测。

《一种消防作业行进设备》发明人曹光客、杜礼会，专利号ZL202210985897.2，专利申请日2022年08月16日，授权公告日2023年04月25日授权公告号CN115350430B。本发明公开了一种消防作业行进设备，包括有两个车身；车身内设置有两个连接组件，车身下端转动连接有两个车轮；连接组件包括有转动连接于车身内部的连杆，以及转动连接于车身内部的转动盘；车身内部固定连接有切换电机；车身内的两个转动盘之间设置有切换组件；切换组件包括有转动连接于车身内部的切换管，滑动连接于切换管内部的插接杆，转动连接于切换管外周的活动齿环，以及固定连接于切换管上的反弹器；本发明能够使得两个车身分离进而通过任意角度的弯道。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）     （完）