【产通社，1月13日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期陆续取得中华人民共和国家知识产权局颁发的四项发明专利证书，具体情况如下：

一种基于视角转换的地铁螺帽松动检测方法
发明人吴海腾、陈昱臻、陈昱臻、玉正英
专利号ZL202110262975.1
专利申请日2021年03月11日
授权公告日2023年01月06日

一种基于目标识别的带电作业机器人
发明人熊俊杰、吴海腾、黎勇跃
专利号ZL202110573207.8
专利申请日2021年05月25日
授权公告日2023年01月06日

一种悬挂式巡检机器人的走行装置
发明人叶德辉、邓成呈、邓成呈、陈志杰、史士业
专利号ZL202111547574.7
专利申请日2021年12月16日
授权公告日2023年01月06日

一种轮船联动跟踪定位误差的补偿方法
发明人傅超二、李学、徐志豪、程士军、田少华、黎勇跃、陈如申
专利号ZL202110436073 .5
专利申请日2021年04月22日
授权公告日2023年01月06日

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）    （完）