【产通社，12月21日讯】安霸（Ambarella；NASDAQ股票代码：AMBA）官网消息，其推出世界上第一个集中式4D成像雷达架构，该架构允许对原始雷达数据进行中央处理，并与其他传感器输入进行深度、低级融合，包括相机、激光雷达和超声波。这种突破性的架构在基于AI的ADAS和L2+到L5自动驾驶系统以及自动机器人中提供了更好的环境感知和更安全的路径规划。


产品特点


它采用了Ambarella的Oculii雷达技术，包括唯一一种能够根据周围环境动态调整雷达波形的AI软件算法，提供0.5度的高角度分辨率，每帧高达数十千个点的超密集点云，以及高达500多米的长探测范围。所有这些都是在天线MIMO通道数量减少一个数量级的情况下实现的，与竞争对手的4D成像雷达相比，这降低了数据带宽，并实现了显著更低的功耗。

Ambarella采用Oculii技术的集中式4D成像雷达提供了一种灵活、高性能的感知架构，使系统集成商能够让他们的雷达设计经得起未来考验。为了创建这种独特、经济高效的新架构，Ambarella为其CV3 AI域控制器SoC系列优化了Oculii算法，并添加了特定的雷达信号处理加速。CV3行业领先的AI性能功耗比提供了实现高雷达密度、范围和灵敏度所需的高计算和存储容量。此外，单个CV3可以在自动驾驶汽车和机器人中集中和同时有效地为感知、低级传感器融合和路径规划提供高性能、实时处理。

相互竞争的4D成像雷达技术的数据集太大，无法集中传输和处理。由于每个模块使用数千个MIMO天线来提供4D成像雷达所需的高角度分辨率，因此每个模块每秒钟可生成多个太比特的数据，而每个雷达模块的功耗超过20瓦。覆盖一辆车所需的6个或更多雷达模块的数量会成倍增加，这使得中央处理对于其他雷达技术来说不切实际，因为其他雷达技术必须处理数千个天线的雷达数据。

通过应用AI软件来动态调整现有单片微波集成电路(MMIC)设备生成的雷达波形，并使用人工智能稀疏化来创建虚拟天线，Oculii技术将这一新架构中每个无处理器MMIC雷达头的天线阵列减少到6发射x 8接收。总的来说，MMICs的数量大大减少，同时实现了极高的0.5度联合方位角和仰角分辨率。此外，Ambarella的集中式架构在最大占空比下功耗显著降低，并将数据传输带宽减少了6倍，同时无需预滤波、边缘处理及其导致的传感器信息丢失。

这种经济高效、软件定义的集中式架构还支持基于实时条件在传感器类型之间以及同一类型的传感器之间动态分配CV3的处理资源。例如，在极端多雨的条件下，减少了远程摄像机数据，CV3可以转移一些资源来改善雷达输入。同样，如果在高速公路上行驶时下雨，CV3可以专注于来自前置雷达传感器的数据，以进一步扩大车辆的检测范围，同时提供更快的反应时间。基于边缘的架构无法做到这一点，在这种架构中，雷达数据在每个模块中进行处理，处理能力是针对最差情况而指定的，并且往往未得到充分利用。

CV3标志着Ambarella的下一代CVflow架构的首次亮相，它具有一个神经向量处理器和一个通用向量处理器，这两个处理器都是由Ambarella从头设计的，包括雷达专用信号处理增强功能。这些处理器协同工作，以更高的性能运行Oculii高级雷达感知软件，包括比传统edge雷达处理器快100倍的速度。

这种新的集中式架构的其他优势包括更容易的空中下载(OTA)软件更新，以实现持续改进和面向未来。相反，在确定每个边缘雷达模块中使用的处理器和操作系统之后，必须单独更新每个edge雷达模块的处理器；而单个OTA更新可以被推送到CV3 SoC，并在系统的所有雷达头上聚合。这些雷达头消除了对处理器的需求，从而降低了前期材料清单和事故损坏的成本(大多数雷达位于车辆保险杠后面)。此外，由于软件的复杂性，目前部署的许多边缘处理器雷达模块从未获得软件更新。

新的集中式雷达架构的目标应用包括ADAS和2+级至5级自主车辆，以及自主移动机器人(AMRs)和自动导引车辆(AGV)机器人。Ambarella统一灵活的软件开发环境简化了这些设计，为汽车和机器人设计师提供了一个软件升级平台，可将性能从ADAS和L2+扩展到L5。


供货与报价


这种新的集中式架构将在CES期间举行的Ambarella仅限受邀者的活动中进行演示。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.ambarella.com/contact-us。（张怡，产通发布）    （完）