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【产通社，12月7日讯】上海新时达电气股份有限公司（STEP Electric Corporation；股票代码：002527）消息，其及子公司于近期收到国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
《一种速度规划方法》专利号ZL201911021287.5，证书号第5599026号。
《修改电梯终端服务器的方法及其电梯终端》专利号ZL202010551020.3，证书号第5608569号。
《基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法》专利号ZL202011233896.X，证书号第5607723号。
《机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质》专利号ZL202011308930.5，证书号第5609167号。
《控制电路以及控制系统》专利号ZL202011323802.8，证书号第5608591号。
《工业机器人的力控制方法、装置及其应用》专利号ZL202011542444.X，证书号第45607274号。
《可控整流器的控制方法、整流控制器、变频控制器、变频及存储介质》专利号ZL202110536356.7，证书号第5607708号。
《机器人及其相机固定于架的手眼标定方法以及存储介质》专利号ZL202011304115.1，证书号第5610940610号
查询进一步信息，请访问官方网站 http://www.stepelectric.com。（Donna Zhang, 张底剪报） （完）
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