【产通社，10月26日讯】上海新时达电气股份有限公司（STEP Electric Corporation；股票代码：002527）消息，其近期收到国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

《机器人测试空间的获取方法、装置及机器人系统》专利号ZL201911232541.6，申请日期2019/12/05，证书号第5501372号。

《FIR滤波器的滤波方法、滤波器及伺服驱动器》专利号ZL201811181911.3，申请日期2018/10/11，证书号第5516155号。

《基于S形曲线机器人过渡轨迹规划的拐角加速度优化方法及装置》专利号ZL201910780510.8，申请日期2019/08/22，证书号第5515431号。

《电机控制装置的振动抑制方法及其装置》专利号ZL201911046885.8，申请日期2019/10/30，证书号第5511453号。

《基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统及其控制方法》专利号ZL202011497940.8，申请日期2020/12/17，证书号第5516176号。

《机器人控制方法、电阻设备存储介质》专利号ZL202011624901.X，申请日期2020/12/31，证书号第5512027号。

《电梯提醒方法、装置、电子设备和存储介质》专利号ZL202110013907.1，申请日期2021/01/06，证书号第5513509号。

《电梯配件认证方法、系统服务器和存储介质》专利号ZL202110183418.0，申请日期2021/02/08，证书号第5515165号。

《一种电解电容的激活装置、方法及电气系统》专利号ZL202110268701.3，申请日期2021/21/21，证书号第5515171号。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.stepelectric.com。（Donna Zhang, 张底剪报）    （完）