【产通社，10月20日讯】宁波中大力德智能传动股份有限公司（Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission CO.,LTD.；股票代码：002896）消息，其近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的4项专利证书，具体情况如下：

1、一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机
证书号：第5427336号
发明人：贡林欢、罗利敏、孙佳路、励晨、郭树生
专利号：ZL202110738557.5
专利类型：发明专利
专利申请日：2021年06月30日
授权公告日：2022年09月02日

2、一种谐波减速器柔轮三维齿形修型方法
证书号：第5488731号
发明人：莫绪伦、岑庭炯、姚云鹏
专利号：ZL202011362970.8
专利申请日：2020年11月28日
授权公告日：2022年09月30日

3、竖向谐波加油机
证书号：第17167767号
发明人韩鲁栋、吴涌钢、张文杰、肖勇
专利号： ZL202220192937.3
专利申请日：2022年01月24日
授权公告日：2022年08月12日

4、横向谐波加油机
证书号：第17256999号
发明人：万亚勇、吴涌钢、张文杰、韩鲁栋
专利号：ZL202220208261.2
专利申请日：2022年01月24日
授权公告日：2022年08月23日

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