【产通社，10月12日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下：
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发明名称：基于结构光钢轨磨耗快速测量算法
发明人：张猛;邓成呈;吴姗宁
专利号：ZL202011248876.X
专利申请日：2020年11月10日
授权公告日：2022年09月30日
授权公告号：CN112414318B
本发明公开了基于结构光钢轨磨耗快速测量算法，钢轨包括顶部直线段L1、中部轨腰M1、底部轨腰M2 和底部直线段L2，包括以下步骤：
a)通过点云构建轮廓，建立轮廓坐标数据，对轮廓的基础轮廓线定位；
b)基础轮廓映射精确点云拟合；
c)中部轨腰M1 和底部轨腰M2 的基础圆心、顶部直线段L1 和底部直线段L2交点及其轨颚点提取；
d)构建仿射变换兼容形变的粗配准；
e)基于kd?ICP 算法精确配准；f)配准后对应检测位置测量。
本发明所提供的检测算法，提供了一种对于带噪非光滑点云数据处理，基准不变区域曲率提取，及关键特征点的提取对形变轮廓的复原方式，在保证配准速度的同时达到对精度的提高。

一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统
发明人：吴海腾 熊俊杰 杨克己 陈如申
专利号：ZL2021102356 17.1
专利申请日：2022年03月03日
授权公告日：2022年09月30日
授权公告号：CN112944104B
本发明提供了一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与系统，主要是 本发明提供了一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与系统，主要是 利用脉冲加热器对管道进行的同时，像 仪所述影利用脉冲加热器对管道进行的同时，像 仪所述影撷取，之后将的结果转成二维热影像矩阵数据再依序进行相似度比对、权重值运算、行特征映像，最后得到一输出矩阵将所述的各 权重值运算、行特征映像，最后得到一输出矩阵将所述的各 权重值运算、行特征映像，最后得到一输出矩阵将所述的各 权重值运算、行特征映像，最后得到一输出矩阵将所述的各 成分进行重新排列，得到一缺陷析数据。如此来可以有较快速且在少失真 成分进行重新排列，得到一缺陷析数据。如此来可以有较快速且在少失真 成分进行重新排列，得到一缺陷析数据。如此来可以有较快速且在少失真 的前提下，达到检测管道缺陷效果。

上述发明专利为公司自主研发，其中专利一已在公司相关产品上应用。上述两项专利的取得不会对公司近期生产经营重大影响，但有于进一步完善知识产权保护体系，发挥自主优势并形成持续创新机制技术领先地位，提升公司的核心竞争力。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）    （完）