【产通社,7月4日讯】TDK株式会社(TDK Corporation;TSE东京证券交易所股票代码:6762)官网消息,其Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上,使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了主要产品,如:6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I2S麦克风、温度传感器、超声波ToF(Time of Flight)传感器、磁力计和马达控制器。它还配备了ARM Cortex-M7、多个接口,并兼容多种处理器平台,如Raspberry Pi和华硕Tinker Board。 产品特点 TDK集团子公司InvenSense 2022年1月发布了TDK RoboKit1,这是一个机器人系统的开发平台和参考设计。TDK RoboKit1板由ARM Cortex-M7处理器供电,包含许多传感器,其中包括6轴IMU、气压传感器、磁力计、数字I2S麦克风、温度传感器和超声波ToF(Time of Flight)传感器。TDK RoboKit1还包括软件库以及符合ROS 1和ROS 2标准的驱动程序。 Robokit1将传感器、处理器和致动器组合在一块单板上,使其成为快速生成原型和开发的理想机器人技术平台。RoboKit1在单个印刷电路板上集成了关键供应品,如:6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I2S麦克风、温度传感器、超声波ToF(Time of Flight)传感器、磁力计和马达控制器。开源板支持ROS驱动程序和算法,这使其成为ROS爱好者、教育机构和大量机器人技术开发者的理想平台。Robokit平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案,如:障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测(不适用于RVC应用)和动态航向检测。 开发板套件,其中包括:   TDK RoboKit1开发板套件   CH101超声波传感器(3x)   超声波连接器电缆(3x)   开源板设计文件、固件和ROS驱动程序 完整的机器人套件, 包括开发板套件和以下:   带ToF传感器插口的3D打印机器人外壳   带金属板、支架、轮子和马达的底盘   工业IMU模块(IIM-46230)   用于蓝牙连接的ESP32 BLE模块   通断开关 供货与报价 查询进一步信息,请访问官方网站http://www.tdk.com.cn/zh/news_center/press。(张怡,产通发布) (完)
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