 【产通社,2月19日讯】上海新时达电气股份有限公司(STEP Electric Corporation;股票代码:002527)消息,其及子公司于近期收到国家知识产权局颁发的发明专利证书,具体情况如下: 《一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质》专利号ZL201811306178.3,申请日期2018/11/05,证书号第4894598号。 《电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备》专利号ZL201811426881.8,申请日期2018/11/27,证书号第4894599号。 《一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质》专利号ZL201811510485.3,申请日期2018/12/11,证书号第4894602号。 《电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质》专利号ZL201910695552.1,申请日期2019/07/30,证书号第4897207号。 查询进一步信息,请访问官方网站 http://www.stepelectric.com。(Donna Zhang, 张底剪报)  (完)
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