【产通社，2月16日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

专利一：一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构
发明人：黄鸣；陈福兵；何荣
专利号：ZL202011248841.6
专利申请日：2019年04月26日
授权公告日：2022年02月08日
授权公告号：CN112455203B
本发明公开了一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上的定位块。本发明一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，任意的两组驱动单元模块通过定位连接板就能实现快速安装，采用了模块化结构，拿来即可进行使用，解决了目前在车架上一个个安装而带来的安装复杂、难度高等问题，有助于降低驱动单元的安装强度，提高安装效率。

专利二：一种具有爬杆机构的智能巡检机器人
发明人：陈如申；黎勇跃
专利号：ZL202011248877.4
专利申请日：2018年12月12日
授权公告日：2022年02月08日
授权公告号：CN112455563B
本发明公开了一种具有爬杆机构的智能巡检机器人，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述导向滑块连接有丝杆模组，所述丝杆模组连接有伸缩臂，丝杆模组可带动伸缩臂进行伸缩运动，所述伸缩臂连接有爬杆装置。该巡检机器人匹配四根爬杆臂，前面两根，后面两根，前面两根爬杆臂协调工作，后面两根爬杆臂协调工作。爬杆智能巡检机器人可在无人干预的情况下，完全可靠、快速高效地实现完全自治。

专利三：一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人
发明人：黄鸣；何荣
专利号：ZL202011250718.8
专利申请日：2019年05月20日
授权公告日：2022年02月08日
授权公告号：CN112388600B
本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将主机和从机之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，主机和从机之间解锁。快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）    （完）