【产通社，2月15日讯】迈来芯（Melexis N.V.；Brussel股票代码：MELE）官网消息，其完全集成的Tactaxis触觉传感器结构紧凑且柔软，可提供作用于其表面的3D力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具，使得像摘水果这样的精细操作成为可能。Tactaxis原型非常紧凑（尺寸仅为5 x 5 x 5mm），因此适用于狭小空间应用，并已成功地在功能原型中实现。

迈来芯全球创新经理Gael Close解释道，“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用，我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力，同时对干扰也具有很高的鲁棒性。通过开发Triaxis磁传感器技术的强大功能，迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步，提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用Tactaxis原型作为未来研发工作的基础。”


产品特点


这款开创性的原型采用了Melexis经过业界验证的Triaxis技术，具有多个3D磁力计像素（magnetometer pixels）。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体，这样构成一个柔接触界面，可模拟人体皮肤的属性。该装置具备高灵敏度，因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应。所能够实现的力分辨率为2.7mN，足以辨识不足1克（约0.3克）的重量变化。

Tactaxis原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰，这样可以防止潜在的测量错误，它也足够坚固，以应对恶劣的条件（如温度变化等）。与其它基于光学技术的触觉传感器不同，Tactaxis是完全集成式，可以大批量生产工厂校准传感器，这种半导体工艺能够带来巨大的成本和可靠性优势。

IEEE（电气和电子工程师协会）发布了一份白皮书，详细介绍了Melexis 3D磁力传感器原型：T. Le Signor，N. Dupré和G. Close，“一种适用于机器人手和抓具，且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”，《IEEE机器人与自动化快报》，2022年1月。


供货与报价


查询进一步信息，请访问官方网站http://www.melexis.com。（张怡，产通发布）    （完）