【产通社，7月17日讯】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代码：300853）消息，其近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的《一种巡检机器人》发明专利证书，发明人陈如申、黎勇跃、蔡兆祝、杨克己，专利号ZL201910213961.3，专利申请日2019年03月20日，授权公告号CN109773808B。

本发明公开了一种巡检机器人，包括控制箱、主支架、四连杆机构、行走机构和安全机构，所述主支架的中部下侧设有所述控制箱，所述主支架的两端上部设有所述四连杆机构，所述四连杆机构的顶部侧面设有所述行走机构，所述行走机构上设有所述安全机构。该巡检机器人，越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。

上述发明专利为公司自主研发，已在公司相关产品上应用。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，张底剪报）    （完）