【产通社，5月7日讯】深圳市蓝海华腾技术股份有限公司（Shenzhen V&T Technologies；股票代码：300484）消息，其近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的《一种电动汽车的驻坡控制方法、系统及装置》发明专利证书，证书号第4393127号，发明人李荣坤、翟国建、邱文渊、徐学海，专利号ZL201711078840.X，专利申请日2017年11月06日，授权公告日2021年04月30日，授权公告号CN109747431B。

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的驻坡控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述一种电动汽车的驻坡控制方法包括：设定电机转子的目标位置θ*；检测所述电机转子的当前位置θ；输出所述目标位置θ*与所述当前位置θ的角度偏差Δθ；若所述角度偏差Δθ不等于0，基于前馈调节指令对所述电机转子的当前位置θ进行调节，直至所述角度偏差Δθ等于0；所述前馈调节指令基于预设的加速度前馈指令和预设的转速前馈指令输出得到。本发明通过可以将前馈调节指令直接给到电流环和速度环，从而大大提高指令跟踪效果，可以保证车辆在驻坡的过程中，既能减少往后溜的距离，又能保证车辆平稳的停下。

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