【产通社，12月29日讯】北京邮电大学（Beijing University of Posts and Telecommunications. BUPT）官网消息，嫦娥五号探测器12月1日平稳降落月球，开启自动采样任务。利用约两天的月面工作时间，嫦娥采集了约两公斤月壤带回地球。这一刻，这抔“土”，引来了全世界关注的目光。

空间机器人实验室陈钢教授介绍，过去的十年间，该实验室参与了嫦娥五号采样机械臂全周期研制工作，最早负责嫦娥五号工程样机中采样机械臂建模、规划与控制等一系列关键技术攻关工作，承担了采样机械臂地面遥操作中央控制单元的研制。继而，研制了采样机械臂同步仿真软件与任务执行规划软件，可支持开展相关实验验证工作。最终，为了保障采样机械臂能够顺利完成预定月面作业任务，承担了采样机械臂精度补偿技术攻关工作，并顺利研制了采样机械臂仿真分析与智能决策软件，用于判断采样点是否合适，辅助机械臂末端位姿的确定及指令生成。

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