【产通社，11月29日讯】上海沃迪智能装备股份有限公司（Shanghai Triowin Intelligent Machinery Co.,Ltd.；NEEQ股票代码：830843）消息，其近日取得了三项由中华人民共和国国家知识产权局颁发的专利证书，具体情况如下：

《一种发酵罐补料插口装置》发明专利申请日2015年12月02日，授权公告日2019年11月12日，授权公告号CN106811393B。

《一种协作机器人吸盘装置》实用新型专利申请日2018年12月24日，授权公告日2019年11月12日，授权公告号CN209615550U。

《一种旋转多工位人机协作装配站》实用新型专利申请日2018年12月24日，授权公告日2019年10月08日，授权公告号CN209465939U。

“一种发酵罐补料插口装置”涉及一种发酵罐补料插口装置，用于固定在发酵罐盖体上，包括插孔螺帽、插针、轴用弹性挡圈、插接块及补料接口，补料接口用于与发酵罐盖体固定连接，插针包括上部的针腔与下部的针管，针腔设置在补料接口内，针管伸出补料接口，插孔螺帽外侧与补料接口内壁紧贴，内侧与插针的针腔外壁紧贴，通过插孔螺帽使插针与补料接口紧密连接，插接块与针腔上端连接，并通过轴用弹性挡圈卡持固定在插孔螺帽上端，插接块上设有补料管，补料管通入针腔内。与现有技术相比，本发明装置可以有效地实现在补料过程中操作简便﹑缩短补料时间﹑避免将杂菌带入发酵罐内﹑同时也不易伤及到操作人员，保证发酵罐密封避免补料后杂菌带入发酵罐内。

“一种协作机器人吸盘装置”涉及一种协作机器人吸盘装置，包括协作机器人和设置于所述协作机器人末端的弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置的末端通过机器人法兰还设有辅助吸盘结构，所述辅助吸盘结构的末端通过真空发生器与吸盘连接，所述的辅助吸盘结构包括导向固定座、导向定位键、限位环、导向杆和弹簧，所述辅助吸盘结构通过所述导向固定座与所述机器人法兰相连接，其通过所述导向杆与所述真空发生器插接连接。与现有技术相比，本实用新型具有抓取吸附稳定，贴合度高等优点。

“一种旋转多工位人机协作装配站”涉及一种旋转多工位人机协作装配站，包括协作机器人和工装操作台，所述协作机器人的末端设有用于夹取物料的夹持机构，所述工装操作台包括工装底盘安装座，所述工装底盘安装座上还设有物料盒和工装盘，所述工装盘上沿圆周分布设置有多个操作工位，所述工装底盘安装座上还设有用于卡位固定所述工装盘旋转位置的卡槽机构。与现有技术相比，本实用新型具有操作简便，节约空间，成本低廉等优点。

查询进一步信息，请访问官方网站http://www.triowin.com。（robin, 张底剪报）     （完）