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【产通社，7月19日讯】深圳市汇川技术股份有限公司（Shenzhen Inovance Technology；股票代码：300124）消息，其及子公司苏州汇川技术有限公司、苏州汇川联合动力系统有限公司、江苏经纬轨道交通设备有限公司、深圳市汇川控制技术有限公司、 宁波伊士通技术股份有限公司、孙公司宁波艾达信息技术有限公司、南京汇川图像视觉技术有限公司陆续取得国家知识产权局颁发的专利证书和国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书，具体情况（序号、专利名称、申请日、授权公告日、专利号、专利类型）如下：
1 一种基于动力学模型的机器人最大速度获取方法及系统 2016-06-23 2019-04-16 ZL201610460754.4 发明专利
2 基于RS-422的工业总线网络装置、系统及通信方法 2015-09-01 2019-03-22 ZL201510551278.2 发明专利
3 基于特征点的图像配准方法及系统 2015-07-28 2019-04-19 ZL201510451433.3 发明专利
4 支持即插即用的分布式CAN网络及其节点地址自动分配方法 2015-06-30 2019-06-14 ZL201510373673.6 发明专利
5 一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器 2017-07-05 2019-04-16 ZL201710542142.4 发明专利
6 电梯门系统参数设置系统、方法及门机驱动器 2017-06-02 2019-05-31 ZL201710408044.1 发明专利
7 高压用电设备接触器粘连检测系统及方法 2016-06-28 2019-05-31 ZL201610487825.X 发明专利
8 缺相检测电路 2016-06-28 2019-03-22 ZL201610486451.X 发明专利
9 CAN网络中主站掉电保护系统及方法 2015-12-15 2019-04-19 ZL201510940799.7 发明专利
10 一种包装盒全自动堆叠设备 2017-06-30 2019-02-26 ZL201710519102.8 发明专利
11 制动电阻回路接触器粘连检测系统及方法 2017-10-31 2019-05-31 ZL201711043520.0 发明专利
12 同步带调整结构以及工业机器人 2018-09-28 2019-05-31 ZL201821596501.0 实用新型
13 腕体传动结构及六轴机器人 2018-09-25 2019-05-31 ZL201821565241.0 实用新型
14 冷媒散热结构及大功率变频空调外机 2018-08-27 2019-05-31 ZL201821382736.X 实用新型
15 关节结构及六轴工业机器人 2018-08-15 2019-04-16 ZL201821315098.X 实用新型
16 空调面板安装结构以及空调大巴 2018-07-27 2019-03-22 ZL201821205205.3 实用新型
17 转子及内置式永磁同步电动机 2018-10-31 2019-06-14 ZL201821782888.9 实用新型
18 抱闸结构及直驱旋转式电机 2018-10-11 2019-06-28 ZL201821651231.9 实用新型
19 抱闸结构及直驱旋转式电机 2018-10-11 2019-06-28 ZL201821651064.8 实用新型
20 电机转子及永磁电机 2018-09-28 2019-05-28 ZL201821588158.5 实用新型
21 电机散热结构及织机 2018-09-07 2019-06-04 ZL201821462314.3 实用新型
22 电机散热结构及织机 2018-09-07 2019-06-04 ZL201821468381.6 实用新型
23 织机 2018-09-07 2019-06-04 ZL201821462695.5 实用新型
24 柜体及高压变频器 2018-08-22 2019-04-16 ZL201821355163.1 实用新型
25 抱闸吸收电路及电梯控制系统 2018-07-26 2019-05-28 ZL201821193849.5 实用新型
26 液冷散热器及电力电子设备 2018-06-29 2019-05-21 ZL201821043975.2 实用新型
27 编码器系统 2018-05-31 2019-03-22 ZL201820834467.X 实用新型
28 抱闸控制电路及电梯系统 2018-05-30 2019-04-16 ZL201820826321.0 实用新型
29 一种变频器 2018-05-30 2019-03-22 ZL201820826263.1 实用新型
30 编码器校正系统 2018-05-16 2019-04-16 ZL201820729387.8 实用新型
31 汽车塔库垂向运行控制系统 2018-05-07 2019-03-22 ZL201820670614.4 实用新型
32 线圈撑条及移相整流变压器 2018-04-24 2019-03-22 ZL201820591833.3 实用新型
33 具有交叉散热结构的移相变压器 2018-01-12 2019-03-22 ZL201820053889.3 实用新型
34 散热结构件及可编程控制器 2018-10-31 2019-05-28 ZL201821790242.5 实用新型
35 半导体开关管散热结构及直流变换器 2018-10-29 2019-05-31 ZL201821758631.X 实用新型
36 隔离检测电路 2018-10-15 2019-06-14 ZL201821664822.X 实用新型
37 半导体开关管散热结构及电力电子设备 2018-09-27 2019-04-16 ZL201821584551.7 实用新型
38 滤波组件及电力电子设备 2018-09-27 2019-05-31 ZL201821584288.1 实用新型
39 支撑电容散热结构及驱动电机控制器 2018-08-30 2019-03-22 ZL201821412039.4 实用新型
40 温度保护电路、电力电子设备及电动汽车 2018-08-27 2019-05-31 ZL201821384327.3 实用新型
41 电机控制器与电机电气连接的结构 2018-08-17 2019-05-31 ZL201821327026.7 实用新型
42 高压配电电路及新能源汽车 2018-08-17 2019-04-16 ZL201821326708.6 实用新型
43 功率器件安装结构及电源变换器 2018-07-27 2019-03-22 ZL201821210386.9 实用新型
44 液冷散热器及功率组件 2018-07-06 2019-04-16 ZL201821064766.6 实用新型
45 功率组件及驱动电机控制器 2018-07-06 2019-04-16 ZL201821064441.8 实用新型
46 一种均温散热器及电机控制器 2018-06-20 2019-03-22 ZL201820947717.0 实用新型
47 一种驱动电机及其支撑座 2018-06-14 2019-03-22 ZL201820925380.3 实用新型
48 变频器（大功率MD500-T13） 2018-11-22 2019-04-16 ZL201830666263.5 外观设计
49 变频器(大功率MD500-T13-C2) 2018-11-22 2019-04-16 ZL201830666763.9 外观设计
50 倒装机器人（SCARA） 2018-09-28 2019-05-31 ZL201830548356.8 外观设计
51 智能车载终端 2018-06-25 2019-04-16 ZL201830327851.6 外观设计
52 驱动电机一体机 2018-06-12 2019-03-22 ZL201830295537.4 外观设计
53 机壳风道一体化风冷电机 2019-02-28 2019-06-14 ZL201930080845.X 外观设计
54 运动控制端子板 2018-06-21 2019-04-16 ZL201830320539.4 外观设计
55 电梯门电机一体机 2018-06-21 2019-04-16 ZL201830320474.3 外观设计
56 有轨电车牵引变流器 2018-12-26 2019-05-28 ZL201830757471.6 外观设计
57 变流器 2018-11-27 2019-04-16 ZL201830677297.4 外观设计
58 减速箱 2018-12-25 2019-06-14 ZL201830753880.9 外观设计
59 重型特种车用电机控制器 2018-11-27 2019-04-16 ZL201830676959.6 外观设计
查询进一步信息，请访问官方网站 http://www.inovance.cn。（robin, 张底剪报） （完）
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