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【产通社，4月13日讯】深圳市汇川技术股份有限公司（Shenzhen Inovance Technology；股票代码：300124）消息，其及子公司——苏州汇川技术有限公司、江苏经纬轨道交通设备有限公司陆续取得国家知识产权局颁发的专利证书，具体情况（序号、专利名称、专利权保护期限、授权公告日、专利号、专利类型）如下：
1 电动汽车车速控制系统及方法 2011.12.28-2031.12.27 2016.12.14 ZL201110447914.9 发明专利
2 伺服电机反馈信号处理方法及装置 2011.12.28-2031.12.27 2016.12.14 ZL201110446618.7 发明专利
3 一种远程升级PLC的方法和系统 2013.07.02-2033.07.01 2016.12.28 ZL201310274971.0 发明专利
4 电动车高压舱接触器控制系统及其控制方法 2014.11.05-2034.11.04 2017.01.04 ZL201410619099.3 发明专利
5 电机组装设备 2014.04.14-2034.04.13 2017.01.11 ZL201410148295.7 发明专利
6 伺服定位控制系统及方法 2014.04.09-2034.04.08 2017.01.11 ZL201410140669.0 发明专利
7 一种起重机纠偏控制系统和方法 2014.07.07-2034.07.06 2017.01.11 ZL201410319789.7 发明专利
8 电梯控制系统及方法 2014.09.30-2034.09.29 2017.01.18 ZL201410521428.0 发明专利
9 涡流电机的控制方法、装置及系统 2013.12.30-2033.12.29 2017.01.18 ZL201310743670.8 发明专利
10 电梯参数设置系统、方法及智能手机 2013.09.06-2033.09.05 2017.01.25 ZL201310404142.X 发明专利
11 一种增速发电机 2016.05.31-2026.05.30 2016.12.07 ZL201620518008.1 实用新型
12 一种减速电动机 2016.05.31-2026.05.30 2016.12.07 ZL201620521026.5 实用新型
13 一种带编码器的减速电动机 2016.06.02-2026.06.01 2016.12.07 ZL201620535752.2 实用新型
14 一种抱闸接触器零电流关断电路以及抱闸系统 2016.06.13-2026.06.12 2016.12.07 ZL201620566695.4 实用新型
15 一种旋变激励信号保护电路 2016.06.13-2026.06.12 2016.12.07 ZL201620569117.6 实用新型
16 一种旋变激励打嗝保护电路以及旋变激励电路 2016.06.16-2026.06.15 2016.12.07 ZL201620587733.4 实用新型
17 精确控制施加压力的装置 2016.06.15-2026.06.14 2016.12.07 ZL201620579982.9 实用新型
18 一种电梯轿内显示系统以及电梯系统 2016.06.28-2026.06.27 2016.12.07 ZL201620657498.3 实用新型
19 电梯语音调试系统 2016.06.28-2026.06.27 2016.12.07 ZL201620658383.6 实用新型
20 电梯停靠控制系统 2016.06.28-2026.06.27 2016.12.07 ZL201620658498.5 实用新型
21 一种电梯困人识别装置以及电梯系统 2016.06.28-2026.06.27 2016.12.07 ZL201620658870.2 实用新型
22 电力设备机柜散热结构 2016.05.31-2026.05.30 2016.12.07 ZL201620517227.8 实用新型
23 一种用于大质量部件的固定结构 2016.05.31-2026.05.30 2016.12.07 ZL201620519389.5 实用新型
24 多路隔离电源电路 2016.07.25-2026.07.24 2016.12.21 ZL201620783340.0 实用新型
25 低功耗电路及基于汽车电子硬线唤醒的低功耗控制系统 2016.07.29-2026.07.28 2017.01.04 ZL201620809103.7 实用新型
26 高压变频器用功率单元及高压变频器 2016.08.19-2026.08.18 2017.02.08 ZL201620908335.8 实用新型
27 一种定子三相出线端焊接工装 2016.08.24-2026.08.23 2017.02.08 ZL201620932740.3 实用新型
28 电动车电机控制器 2016.07.25-2026.07.24 2016.12.07 ZL201630341760.9 外观专利
29 变频器 2016.08.26-2026.08.25 2016.12.21 ZL201630430146.X 外观专利
30 多轴传动伺服驱动控制器 2016.08.19-2026.08.18 2016.12.21 ZL201630404459.8 外观专利
31 电机控制器 2016.09.22-2026.09.21 2017.01.04 ZL201630478521.8 外观专利
电动汽车车速控制系统及方法提供了一种电动汽车车速控制系统，包括电机控制器和整车控制器，其中整车控制器包括第二通信单元和指令采集单元，电机控制器包括第一通信单元以及功率驱动单元；所述指令采集单元用于采集定速巡航指令以及设定车速；所述第二通信单元将所述定速巡航指令及设定车速发送到第一通信单元；所述功率驱动单元用于在第一通信单元接收的定速巡航指令及设定车速时进入转速模式；在转速模式下，所述功率驱动单元调整其输出频率为与所述设定车速对应的频率，并调整输出转矩使其输出转矩与负载转矩匹配。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过调整输出频率与设定车速对应，实现了电动汽车的定速运行，提高了电动汽车行驶的稳定性、安全性和舒适性。
伺服电机反馈信号处理方法及装置提供了一种伺服电机反馈信号处理方法，所述反馈信号包括来自第一编码器的第一信号和来自第二编码器的第二信号，包括以下步骤：（a）将来自所述第一编码器的第一信号转换为第二信号；（b）通过数字信号处理器处理来自第二编码器的第二信号和步骤（a）产生的第二信号。本发明还提供一种对应的装置。本发明通过将两个编码器信号转换为相同的输出信号，从而避免了处理代码的重复编写并减少了数字信号处理器的代码空间，同时还节约了变频器数字信号处理器的外设资源。
一种远程升级PLC的方法和系统，系统包括终端设备、一个或多个PLC、PLC升级服务器和PLC无线扩展单元。方法包括步骤：S1、终端设备通过PLC升级服务器向PLC无线扩展单元发送升级指令；S2、PLC无线扩展单元从PLC升级服务器下载所述升级指令指示的升级文件；S3、PLC无线扩展单元使用下载的升级文件升级所述升级指令指示的目标PLC。在整个系统中，数据传输速度快，并且，允许在系统中使用安全、可靠的协议来完成PLC的远程升级。
电动车高压舱接触器控制系统及其控制方法涉及一种电动车高压仓接触器控制系统及其控制方法，所述系统包括：连接到直流母线的控制电源、经所述直流母线连接到所述控制电源的直流母线接触器、与所述直流母线接触器并联的上电缓冲接触器、以及用于控制所述直流母线接触器及所述上电缓冲接触器吸合的控制器，母线电容并联在所述直流母线上，所述控制系统还包括连接到所述控制器的电压检测单元：所述控制器用于根据所述直流母线接触器两端的电压差吸合所述直流母线接触器。本发明通过识别直流母线接触器两端是否存在上电异常，有效避免了直流母线接触器在异常的情况下吸合造成的触点粘连，提高了安全性能。
电机组装设备涉及一种电机组装设备，包括：下固定板；固定连接在下固定板上方的上固定板，上固定板上设置有定子总成固定座工装；沿上下方向可滑动地穿设在上固定板上的多个连接杆，在连接杆的底端固定连接有底部活动板、中部可滑动地连接有中部活动板，底部活动板位于上固定板和下固定板之间、且其顶面上设有用于支撑转子总成的轴下端的转子总成固定座工装，中部活动板位于上固定板上方、且其底面固定设置有用于固定转子总成的轴上端并进行压合的转子总成压合工装；用于驱动底部活动板上下运动的第一驱动装置；以及用于驱动中部活动板上下运动的第二驱动装置；转子总成固定座工装包括用于可延伸通过定子总成、且用于支撑转子总成的轴下端的支撑柱。
伺服定位控制系统及方法提供了一种伺服定位控制系统，包括位置环控制单元、位置指令接收单元、指令余量计算单元以及插补位移计算单元，其中：所述位置指令接收单元，用于以通信周期T接收来自上位机的位置指令；所述指令余量计算单元，用于根据从上位机接收的位置指令迭代计算当前通信周期的位置指令余量；所述插补位移计算单元，用于根据所述位置指令以及指令余量计算当前通信周期内每一调度周期的插补位移值；所述位置环控制单元以调度周期T0输出包含所述插补位移值的位置环调度指令，T=n*T0且n为正整数。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过对每个通信周期的位置指令进行重新规划，避免了位置指令的阶跃变化，可实现速度平稳变化。
一种起重机纠偏控制系统和方法，其中系统包括分别用于控制起重机刚腿和柔腿移动的主变频器和从变频器，以及设于起重机的两侧端梁上分别用于获取两侧端梁的位置信号的第一位置传感器和第二位置传感器；其中，主变频器用于根据起重机两侧端梁的位置信号计算两侧端梁的实时位置偏差，并根据实时位置偏差及主变频器的给定频率计算从变频器的输出频率，同时将所述输出频率输出给从变频器执行以减少两侧端梁的实时位置偏差。本发明直接通过主变频器获取两侧端梁上位置传感器采集的位置信号，并计算实时位置偏差进行纠偏控制，与现有技术中通过PLC控制器进行纠偏控制相比，本发明可以降低电控成本且提高信号传输的实时性。
电梯控制系统及方法，所述系统包括独立于一体化控制器的备份装置，所述备份装置包括位置检测单元、故障判断单元、溜车控制单元，其中：所述位置检测单元用于根据来自平层感应装置的平层信号判断轿厢位置；所述故障判断单元用于根据从所述一体化控制器实时接收的信号判断一体化控制器是否出现故障；所述溜车控制单元用于在一体化控制器故障且轿厢处于非平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出上电信号，并在轿厢到达平层区域时向抱闸接触器和封星接触器的控制电路输出断电信号，同时向轿顶控制板输出开门信号。本发明通过在一体化控制器故障时，由备份装置进行封星自溜车运行到平层区域并控制开启轿厢门，可显著提高电梯运行的安全性。
涡轮电机的控制方法、装置及系统，该方法包括：根据变频器的输出频率输出脉冲宽度调制波，脉冲宽度调制波的占空比是根据输出频率计算得到的；根据脉冲宽度调制波的占空比对电源电压进行分压处理，得到工作电压；并将工作电压输出给涡轮电机，以控制涡轮电机输出与工作电压对应的制动力。本发明通过将变频器的输出频率转换为相应占空比的脉冲宽度调制波，再根据相应占空比的脉冲宽度调制波对电源电压进行分压处理，进而通过分压处理后得到的工作电压来控制涡轮电机输出的制动力，可以实现对涡流电机的全电压范围内的无级调节；不会将多余的电压施加在涡轮电机上，避免了涡轮电机因发热而缩短使用寿命。
电梯参数设置系统、方法及智能手机，本发明提供了一种电梯参数设置系统，包括后台服务器以及智能手机，且所述后台服务器包括调试鉴权单元，所述智能手机包括初始化单元、数据通信单元、参数设置单元、数据接口单元；其中：所述数据接口单元，用于与一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于与后台服务器通信；所述初始化单元，用于向后台服务器发送鉴权请求；所述调试鉴权单元，用于进行鉴权；所述参数设置单元，用于在鉴权通过后从后台服务器获得调试参数参考值，并生成参数设置指令并发送到一体化控制器执行。本发明还提供一种对应的方法及智能手机。本发明不仅可降低对现场调试人员的要求，而且无需在电梯端增加调试设备，节省了调试的成本。
一种增速发电机，至少包括同心设置的定子圈、输入圈以及转子圈，所述定子圈设有发电机的定子绕组以构成发电机的定子部分，所述转子圈设有发电机的磁场绕组以构成发电机的转子部分，所述转子圈与输入圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输入圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件；增速发电机的输入圈获得动力输入后旋转，所述输入圈在旋转过程中通过增速部分带动所述转子圈做增速旋转；本实用新型通过在发电机的本体上配设增速结构构成增速发电机，使得发电机不需要额外配置外置增速器来实现增速动作，增速发电机比传统的发电机加增速器结构更紧凑，体积更小，重量更轻。
一种减速电动机，至少包括同心设置的定子圈、输出圈以及转子圈，所述定子圈设有电动机的定子绕组以构成电动机的定子部分，所述转子圈设有电动机的转子磁钢或者转子绕组以构成电动机的转子部分，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转；本实用新型通过在电动机的本体上配设减速结构构成减速电动机，使得电动机不需要额外配置外置减速器来实现减速动作，减速电动机比传统的电动机加减速器结构更紧凑，体积更小，重量更轻。
一种带编码器的减速电动机，至少包括同心设置的定子圈、输出圈、转子圈以及编码器，所述定子圈设有所述编码器的读数头，所述转子圈设有所述编码器的码盘，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转；同时，所述编码器的码盘跟随所述转子圈一起旋转，所述编码器的读数头读取所述码盘的位置信息，从而得到精确的位置信息。
一种抱闸接触器零电流关断电路以及抱闸系统，电路包括：抱闸接触器,抱闸接触器的线圈与抱闸系统的安全回路、门锁回路、继电器串接；硬件隔离电路，与抱闸接触器的线圈并联，用于检测抱闸接触器的线圈上的电压状态，并在抱闸接触器的线圈失电后经过硬件延时时间输出停机信号，且硬件延时时间小于抱闸接触器的触点断开所需的时间；抱闸电源，控制端与硬件隔离电路连接，输入端与交流电源连接，输出端与抱闸接触器的触点以及抱闸线圈串接，用于将交流电源转换为直流电输出给抱闸线圈，并在接收到停机信号时封锁直流电的输出。本实用新型实现在抱闸电源输出电流为零时抱闸接触器断开，解决拉弧问题；而且系统可靠性高，电路简单，成本低。
一种旋变激励信号保护电路，包括接于旋变解码芯片和旋变之间的激励功率放大电路，还包括：电流采样电路，串接在激励功率放大电路的电源通路上，用于采样电源通路的电流并在旋变激励信号差分正负端之间短路导致电源通路过流时产生第一触发信号；复位开关电路，与电流采样电路连接，并由所述第一触发信号触发生成并输出第二触发信号；复位电路，与复位开关电路连接，并在接收到第二触发信号后输出复位脉冲至旋变解码芯片的复位引脚以复位旋变解码芯片。本实用新型在激励功率放大电路的电源通路上增加电流采样电路，一旦出现短路过流的情况，可触发复位开关电路导通，进而触发复位电路动作，从而关断激励信号的原始输出，达到保护功放功率管的目的。
一种旋变激励打嗝保护电路以及旋变激励电路，保护电路包括：电流采样电路，采样旋变激励电路的电源通路的电流并在过流时产生触发信号；触发开关电路，与电流采样电路连接，在接收到触发信号时从关断切换到导通；延时开关电路，与触发开关电路连接，在触发开关电路关断时充电以及在触发开关电路导通时放电，并在放电至预设电压以下时从导通切换到关断、在充电至预设电压及以上时从关断切换到导通；电源开关电路，与电流采样电路共同串接在电源通路上，且与延时开关电路连接，在延时开关电路导通时导通、在延时开关电路关断时关断。本实用新型在过流时实现对电源的打嗝保护，在保证器件不损坏的情况下，降低器件温升，成本低廉且可靠性高。
精确控制施加压力的装置，用于精确控制施加到受压部件的压力，该装置包括顶杆、套筒以及弹性件，其中：所述套筒具有内螺纹，所述顶杆具有与套筒的内螺纹匹配的外螺纹，所述顶杆以螺纹连接方式装设在套筒内，且该顶杆的第一端突出到套筒的第一端外并抵靠在受压部件上；所述弹性件通过向套筒施力使得受压部件承受来自顶杆的第一端的压力；所述套筒的外周设有用于标定弹性件的压缩行程的标定件。本实用新型通过标定件标定弹性件的压缩行程并结合压力检测仪器精确控制顶杆施加到受压部件的压力，不仅降低了各个零部件的精度要求，而且可有效降低维护成本、降低维护操作难度。
一种电梯轿内显示系统以及电梯系统，显示系统包括：手机核心板、手机SIM卡、控制模块、通讯接口、触摸显示模块；所述控制模块、手机SIM卡、触摸显示模块分别与所述手机核心板连接，所述控制模块经所述通讯接口与轿顶板连接。本实用新型可以利用手机SIM卡、手机核心板获取外部网络信息，并通过触摸显示模块显示，异常时显示故障信息，显示内容更丰富；触摸显示模块还可以替代指令板进行触摸呼梯，简化了轿内设备。
电梯语音调试系统，包括语音调试器、轿顶板以及电梯主控板，其中：所述语音调试器安装在轿厢内，且该语音调试器的输出端连接到轿顶板的输入端，并将输入的语音转换为操作指令对应的信号后输出到轿顶板；所述轿顶板与电梯主控板连接，并将输入的与操作指令对应的信号发送到电梯主控板。本实用新型通过轿厢内的语音调试器将输入的语音转换为调试指令，并通过轿顶板将调试指令传送到电梯主控板执行，无需多次进出轿厢和机房，也无需多次按下按钮，大大简化了电梯舒适感调整和平层精度调整操作，节约了调试时间。
电梯停靠控制系统，包括语音操作器、轿顶板以及电梯主控板，其中：所述语音操作器安装在轿厢内，且该语音操作器的输出端连接到轿顶板的输入端，并将输入的语音转换为楼层停靠指令对应的信号后输出到轿顶板；所述轿顶板与电梯主控板连接，并将输入的楼层停靠指令对应的信号发送到电梯主控板。本实用新型通过轿厢内的语音操作器将输入的语音转换为楼层停靠指令信号，并通过轿顶板将楼层停靠指令信号传送到电梯主控板执行，无需按钮操作即可到达预定楼层，大大简化了电梯停靠控制操作。
一种电梯困人识别装置以及电梯系统，包括：手机核心板、手机SIM卡、控制模块、通讯接口、用于通过声音检测判断轿内是否有人以及用于播放安抚语音的语音模块，所述控制模块、手机SIM卡、语音模块分别与所述手机核心板连接，所述控制模块经所述通讯接口与轿顶板连接，手机核心板通过手机SIM卡与监控平台通信。本实用新型的语音模块既可以直接通过声音检测判断轿内是否有人，而且在检测到有人时又可以用于播放安抚语音，使得整个装置结构简单，而且在有人时无需被困人员按紧急按钮，手机核心板可以直接通过与其连接的手机SIM卡将被困信息发往监控平台，监控平台也可以通过手机SIM卡、手机核心板与语音模块进行语音通信。
电力设备机柜散热结构，包括主风道、备用风道、位于主风道内的主风机、位于备用风道内的备用风机、以及控制所述主风机和备用风机运行的控制装置，所述主风道和备用风道的出风口分别具有用于关闭或开启对应风道的活动挡板；每一所述活动挡板通过水平转轴装设，且所述水平转轴上还装设有与该活动挡板联动的配重块；所述活动挡板和配重块分别位于水平转轴的两侧。本实用新型通过整块的活动挡板关闭出风口，并通过配重块减小出风口开启时活动挡板对出风口形成的阻力，通过简单的机械结构即可实现对应风道的自动封闭，从而避免对应风机停转时倒灌风以及使得实际通风量急剧减少。
多路隔离电源电路，包括DC/DC变换器功率单元、第一变压器以及控制单元，且第一变压器的原边绕组连接到DC/DC变换器功率单元的输出端，所述控制单元的输出端连接到DC/DC变换器功率单元的控制端，其特征在于：所述电源电路还包括至少一个第二变压器且该第二变压器包括至少一个副边绕组；所述第一变压器包括有至少一个副边绕组，且所述第二变压器的原边绕组连接到第一变压器的副边绕组。本实用新型通过将第一变压器的副边绕组连接到一个或多个第二变压器的原边绕组并由第二变压器的副边绕组精确实现多路互相隔离的电源输出。
一种用于大质量部件的固定结构，用于将装设有大质量部件的设备模块固定在系统机柜的容置腔中，所述固定结构包括设于设备模块底部的多组承重轮以及设于系统机柜的容置腔底部的多组凹槽，其中：所述设备模块上的多组承重轮按该设备模块推入所述容置腔的方向前后分布；所述容置腔内的凹槽的位置和尺寸与设备模块上的承重轮的位置和尺寸对应分布，且所述设备模块完全推入所述容置腔时，所述承重轮依次落入相应的凹槽内并悬空；本实用新型通过滚轮结构实现短途移动，并且设备模块运动到位后承重轮滚落对应的凹槽内不再承载；系统机柜不需要预留叉车的作业空间，有效提高了功率密度，并且结构设计简单，便于进行现场维护。
多路隔离电源电路，包括DC/DC变换器功率单元、第一变压器以及控制单元，且第一变压器的原边绕组连接到DC/DC变换器功率单元的输出端，所述控制单元的输出端连接到DC/DC变换器功率单元的控制端，其特征在于：所述电源电路还包括至少一个第二变压器且该第二变压器包括至少一个副边绕组；所述第一变压器包括有至少一个副边绕组，且所述第二变压器的原边绕组连接到第一变压器的副边绕组。本实用新型通过将第一变压器的副边绕组连接到一个或多个第二变压器的原边绕组并由第二变压器的副边绕组精确实现多路互相隔离的电源输出。
低功耗电路及基于汽车电子硬线唤醒的低功耗控制系统，所述低功耗电路包括电压输入端口、电压输出端口、第三开关单元、硬线信号输入端口、控制器信号输入端口、第一开关单元以及第二开关单元；其中：所述硬线信号输入端口连接到第一开关单元的控制端，所述控制器信号输入端口连接到第二开关单元的控制端；所述第三开关单元的两端分别连接电压输入端口和电压输出端口，该第三开关单元的控制端连接到第一开关单元和第二开关单元，并在第一开关单元和第二开关单元中的任一个导通时导通。本实用新型通过硬线信号与主控制器信号控制开关器件，实现电机控制系统的低功耗需求，而且低功耗延迟时间可控。
高压变频器用功率单元及高压变频器，所述功率单元包括外壳和电路板，且所述电路板上具有开关元件及直流母线，所述电路板上还设有接触电阻，且该接触电阻的第一端与直流母线导电连接、第二端与外壳导电连接。本实用新型通过在功率单元的外壳与直流母线之间增加接触电阻，可使得高压变频器中功率单元之间以及功率单元与金属机柜之间形成高阻抗，从而阻碍放电电流的产生。
一种定子三相出线端焊接工装，包括固定在定子铁芯上并向定子三相出线端延伸的保持架以及设置在所述保持架上用于限定三相出线端的相对位置的卡线板；所述卡线板设有三个分别对应三相出线端的卡槽，且每一卡槽的尺寸与出线端的尺寸匹配；本实用新型在定子三相出线端焊接过程中，用定位工装替代传统的手动定位，能够限定三相出线端之间的相对位置以及三相出线端与电机出线盒之间的相对位置，对三相出线端出线位置进行精确可靠的定位，提高了焊接精度，同时使得三相出线端在焊接时不易出现错位情况，提高了容错率，进而提高了生产效率和产品焊接质量。
上述专利的取得和应用，可提高生产效率，有利于公司发挥产品的自主知识产权优势，对公司开拓市场及推广产品会产生一定的积极影响，形成持续创新机制，保持技术的领先。查询进一步信息，请访问官方网站 http://www.inovance.cn。（Lisa WU，365PR Newswire） （完）
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