【产通社，4月5日讯】上海新时达电气股份有限公司（STEP Electric Corporation；股票代码：002527）2016年年度报告显示，其报告期内累计投入研发费用146,960,150.10元，研发投入占营业收入比例为5.39%。其中，机器人本体、包括机器人专用操作器、专用控制器和伺服系统以及控驱一体机等在内的机器人关键零部件产品、运动控制系统产品业务的相关研发投入增长较快。为不断提高产品的市场竞争能力及适应不断变化的市场需求，在报告期内公司围绕主营业务实施了多项研发项目。

在机器人产品业务方面，报告期内研发项目包括“SD500/SD700桌面机器人”、“SP120码垛机器人”、“SR50B折弯机器人”、“V1.5.0版软件迭代开发”、“机器人模拟操作系统开发”、“机器人扩展总线及扩展模块开发”等6个研发项目。截止报告期末，“SD500/SD700桌面机器人”项目已完成了方案设计、样机装配、性能测试、小批量试生产和改进等，获得外观专利一项和实用新型一项。“SP120码垛机器人”项目已经完成了本体、电气控制系统的设计，完成了电气调试、本体指标验证和型式试验等相关测试项目，完成了发布前准备工作。“SR50B折弯机器人”项目完成了本体、电气控制系统的设计，试制样机并通过了整机调试、本体指标验证和型式试验等相关测试项目，同时开发了控制算法及折弯、码垛功能包，并于2016年12月完成产品的发布。“V1.5.0版软件迭代开发”项目已完成界面操作的改善、增加日志等功能、改善IO功能、加入焊接高级功能、加入激光跟踪功能等，完成了发布前准备工作。“机器人模拟操作系统开发”项目已完成方案设计、样机装配、性能测试等，更方便客户在没有机器人本体的情况下，在虚拟环境中学习操作机器人，并于2016年12月份发布。“机器人扩展总线及扩展模块开发”项目已完成开发了14种扩展总线模块，各个模块各项功能已经按照项目计划书顺利实现，各个模块基本处于第二版、第三版样机阶段，部分开始进行型式试验，目前已经提交了3项发明专利，正处于实审阶段。

在运动控制类产品业务方面，报告期内研发项目包括EMC系列化通用伺服驱动、伺服单电缆技术研究。截止报告期末，200V级1.7A-50A伺服驱动器；400V级1.0A-9A伺服驱动器已完成系列化产品的开发，且系列化产品已经顺利推向市场，年销量属万台级。EMC-55kW伺服驱动完成了样机研制工作，涵盖方案设计、原理图设计、PCB板图设计、结构设计、元器件选型、PCB板焊接、样机制造、软件设计、样机调试、型式试验、性能测试等工作，目前该款伺服驱动器已在上海振东集装箱码头公司的堆场自动化项目的轮胎吊上做工业现场验证，该项目获得了上海市科委专项资金支持。采用了全伺服的轮胎吊在国内外创新性地实现了“8绳同步电机单动升降系统”、“自动堆箱对齐系统”、“基于北斗惯导的RTG直线行走纠偏、定位系统”，该项目同时推进了55KW系统大功率伺服的现场应用，拓宽了伺服的项目应用，并在港口自动化方面占据创新性的技术至高点。伺服单电缆技术方面，完成了对hiperface-DSL单电缆编码器接口的支持，并在国内首创性地应用于机器人系统。该单线缆机器人分别在2016年广州工业自动化展和中国国际工业博览会中展出，引起了业内轰动，新时达成为唯一一家可为用户提供编码器线缆与动力线缆集成的单线缆机器人系统解决方案的内资企业。这一技术可大大降低机器人设备体积、空间布线复杂度以及系统成本，并可提高系统的可靠性，技术达到国际先进水平。

在电梯控制类产品业务方面，新设立“KeyPanel操纵箱系列”、“新时达Gateway”、“C7000型标准化控制柜”、“符合一号修改单的电梯控制系统”、“符合新型规2016版的AS380S系统”等5个研发项目。“KeyPanel操纵箱系列”分为主操纵箱和残疾人操纵箱两款操纵箱产品，该产品突破操纵箱无法流水线化的瓶颈，实现标准化流水线生产，大大提升生产效率，并由于通过采用T9键盘形式，可兼容不同现场的使用，减低调试成本。现阶段主操纵箱已完成前期调研规划、开发设计、小批量验证等阶段，并已经推广到部分客户试用，反应良好；残疾人操纵箱也已进入小批量阶段，准备进行市场推广。“新时达Gateway”项目从2015年立项开发以来，已完成设计开发及现场试用等工作，设计开发包含产品功能定义，硬件开发、软件开发、可靠性测试、功能测试，并在部分工地进行了现场试用，反馈试用效果良好，在2016年7月正式发布推广到市场。“C7000型标准化控制柜”产品是根据控制柜柜内温度分布，充分考虑散热特性，并对控制柜功能进行模块化划分，实现柜内高低压分离，采用插件板形式实现电气回路连接，降低柜内接线量，进行标准化流水线制造。于2015年立项开发并进行了充分的市场调研，经过多次修改，包含控制柜壳体采用开模，可以采用1mm板材实现1.5mm厚度板材强度，并在2016年5月投入市场。“符合一号修改单的电梯控制系统”是根据“一号修改单”开发的电梯控制系统，实现了UCMP及抱闸力检测功能，可避免轿厢意外移动，使电梯运行更加安全，已完成产品定义、系统开发及批量验证，并在2016年通过型式试验验证，符合“一号修改单”。“符合新型规2016版的AS380S系统”是根据“新型规2016版”结合公司主推产品系列AS380S系统开发的电梯控制系统，现阶段完成部分开发工作，包含新型规2016版解读、电气系统开发、系统硬件开发、软件开发，并已提交型式试验验证。

在节能与工业传动产品业务方面，报告期内公司针对节能、起重、暖通、橡塑机械等几个重点关注的行业，基于所擅长的同步电机矢量控制，进行了持续的产品开发和项目投入。公司与国内水泵企业合作，完成了AS170系列电机、变频器集成产品的开发。公司完成了针对标准起重和特种升降机应用的AS600系列驱动、控制集成式系统的开发。公司完成了基于AS700大传动平台的、针对大型中央空调的产品定制开发项目。公司完成了针对轻型商用空调的AS570系列专用驱动器的开发工作，进入量产状态。公司完成了AS800系列橡塑机械专用高压控制、驱动集成方案的第二代开发工作。报告期内公司还拓展了新能源汽车业务，基于AS500平台的新能源大巴空调电机控制器已经完成开发，并实现了量产；AS900系列动力总成电机控制器完成了系列化的开发，进入量产状态。

截至报告期末，公司拥有授权专利239项（其中发明专利77项，实用新型专利125项，外观设计37项），软件著作权204项，拥有的作品著作权登记证书5项。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.stepelectric.com。    （完）