【产通社,4月24日讯】德州仪器 (TI) 官网消息,其最新InstaSPIN-MOTION电机控制解决方案能够以最高效率实现稳健的系统性能,充分满足以不同运动状态转变工作的电机应用需求。InstaSPIN-MOTION是一款综合而全面的转矩、速度及运动控制软件解决方案,将系统设计人员从有限的工作范围及耗时的调试流程中解放出来。
产品特点
该产品基于TI InstaSPIN-FOC电机控制解决方案,采用独特设计,不但可优化复杂的运动排序,而且只需调整单个参数,就可在不同工作范围内以无与伦比的高精度跟踪所需轨迹,是实现优化无传感器电机控制的最便捷最高效方法。
TI今年早些时候发布的InstaSPIN-FOC解决方案可利用FAST高级软件传感器实现转子磁通测量,可在磁场定向控制(FOC)转矩控制器中提供电机识别、自动电流控制调整以及无传感器反馈功能,并可加速高效无传感器可变负载三相位电机解决方案的部署。
InstaSPIN-MOTION进一步改进电机性能,缩短开发时间InstaSPIN-MOTION新增更多电机控制功能,支持更多片上专业技术。InstaSPIN-MOTION的核心算法嵌入在TI 32位C2000 Piccolo微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中,集成LineStream Technologies的多款SpinTAC组件,从而支持优化运动配置文件、单个参数调整以及抗干扰控制器,可在各种变化速度与负载中加速开发,提高性能。InstaSPIN-MOTION可配合传感器反馈工作,也可配合配套提供的无传感器InstaSPIN-FOC解决方案工作。
InstaSPIN-MOTION的SpinTAC组件包括:
. 识别:确保最佳跟踪及抗干扰性能,能够与系统的实际惯性良好配合;
. 控制:单个系数调整可最大限度减少工作量,降低复杂性。从软响应到硬响应快速测试和调整速度控制,定义可在应用整个可变速度及负载范围内平稳工作的控制器增益。积极估算并消除实时系统干扰,实现最高性能;
. 移动:根据启动速度、目标速度以及系统局限性生成自动优化的运动配置文件,满足加速、跃度以及运动轨迹类需求;
. 计划:快速构建各种运动状态(A速到B速),并将其与状态逻辑联系起来。
采用最新电机控制软件基础架构MotorWare进行快速开发评估。通过以C对象为导向以及基于API的编码技术,充分利用代表最新技术的模块、驱动器、系统实例以及文档。
供货与报价
InstaSPIN-MOTION现已在生产就绪型90MHz、32位浮点Piccolo F2806xM微控制器上提供。设计人员可采用低电压低电流电机控制套件(DRV8312-69M-KIT)、低电压大电流电机控制套件(DRV8301-69M-KIT)或高电压电机控制套件(TMDSHVMTRINSPIN)启动其最新InstaSPIN-MOTION电机设计。查询进一步信息,请访问官方网站http://www.ti.com.cn。
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