【产通社，5月23日讯】深圳市汇川技术股份有限公司（证券代码：300124）消息，其及公司子公司苏州汇川技术有限公司、苏州默纳克控制技术有限公司、杭州汇坤控制技术有限公司、南京汇川工业视觉技术开发有限公司于近日陆续取得国家知识产权局颁发的专利证书，具体情况如下：
序号 专利名称 专利权保护 期限 授权公告日 专利号 专利类型 专利权人
1 弯箍机及弯箍机控制方法 2012.11.16-2032.11.15 2015.01.28 ZL201210464070.3 发明专利 苏州汇川 默纳克 汇川技术
2 钢筋弯箍机及弯箍控制方法 2012.11.19-2032.11.18 2015.01.28 ZL201210469124.5 发明专利 苏州汇川 默纳克 汇川技术
3 异步电机转子时间常数在线识别系统及方法 2012.11.29-2032.11.28 2015.01.28 ZL201210499243.5 发明专利 汇川技术 苏州汇川 默纳克
4 基于电流模型的异步机定子磁通 2012.11.29-2032.11.28 2015.02.18 ZL201210499195.X 发明专利 汇川技术 苏州汇川 估计系统及方法 默纳克
5 变频器接线端子 2012.10.16-2032.10.15 2015.03.04 ZL201210392531.0 发明专利 汇川技术 苏州汇川 默纳克
6 基于功率计算的转差估计系统及方法 2012.12.24-2032.12.23 2015.03.11 ZL201210566543.0 发明专利 汇川技术 苏州汇川 默纳克
7 永磁同步电机参数识别系统、方法及控制装置 2012.12.03-2032.12.02 2015.04.01 ZL201210509221.2 发明专利 苏州汇川 默纳克 汇川技术
8 电子多臂控制系统中花纹数据输入系统及方法 2012.07.18-2032.07.17 2015.04.01 ZL201210250083.0 发明专利 杭州汇坤 汇川技术 苏州汇川
9 自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法 2012.09.18-2032.09.17 2015.04.01 ZL201210347070.5 发明专利 默纳克 苏州汇川 汇川技术
10 一种高隔离DC/DC电源 2014.09.29-2024.09.28 2015.01.14 ZL201420569135.5 实用新型 苏州汇川
11 电梯用显示装置 2014.09.30-2024.09.29 2015.01.14 ZL201420576004.X 实用新型 苏州汇川
12 变频器正负母排叠层结构 2014.09.29-2024.09.28 2015.01.14 ZL201420570135.7 实用新型 汇川技术
13 起重机及升降控制系统 2014.09.29-2024.09.28 2015.01.28 ZL201420569578.4 实用新型 苏州汇川
14 端子接线指引标识贴及小型变频器 2014.10.30-2024.10.29 2015.01.28 ZL201420646520.5 实用新型 汇川技术
15 整流桥铜排安装结构 2014.10.30-2024.10.29 2015.01.28 ZL201420646683.3 实用新型 汇川技术
16 一种电动汽车的上电缓冲电路 2014.11.05-2024.11.04 2015.02.18 ZL201420658700.5 实用新型 苏州汇川
17 塔机控制系统 2014.09.29-2024.09.28 2015.02.18 ZL201420569577.X 实用新型 苏州汇川
18 数字化探纬控制装置 2014.10.30-2024.10.29 2015.02.18 ZL201420643576.5 实用新型 杭州汇坤
19 变频器直流母排出机箱结构及过孔塑胶件 2014.11.05-2024.11.04 2015.02.18 ZL201420660264.5 实用新型 汇川技术
20 编码器精度检测装置 2014.12.12-2024.12.11 2015.04.01 ZL201420786306.X 实用新型 苏州汇川
21 一种电动汽车的接触器保护电路 2014.12.02-2024.12.01 2015.04.01 ZL201420748448.7 实用新型 苏州汇川
22 开关电源输出短路保护电路 2014.12.02-2024.12.01 2015.04.01 ZL201420748275.9 实用新型 苏州汇川
23 机柜/机箱走线结构及走线防护板 2014.12.10-2024.12.09 2015.04.01 ZL201420777670.X 实用新型 苏州汇川
24 永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机 2014.12.15-2024.12.14 2015.04.01 ZL201420795979.1 实用新型 苏州汇川
25 永磁电机及外转子 2014.12.15-2024.12.14 2015.04.01 ZL201420796179.1 实用新型 苏州汇川
26 一种母线防反接卡及并网电气设备系统 2014.12.02-2024.12.01 2015.04.01 ZL201420748450.4 实用新型 苏州汇川
27 直流风扇驱动电路以及包括该驱动电路的风扇 2014.12.02-2024.12.01 2015.04.22 ZL201420748449.1 实用新型 苏州汇川
28 无机房电梯系统及电梯辅助控制柜 2014.12.02- 2015.04.22 ZL201420748272.5 新型实用 苏州汇川
29 大功率中低压变频器并机控制系统 2014.12.30-2024.12.29 2015.04.22 ZL201420857773.7 实用新型 苏州汇川
30 一种分布式旁路控制电路及包含该电路的旁路控制系统 2015.01.06-2025.01.05 2015.05.06 ZL201520007423.6 实用新型 苏州汇川
31 具有风冷系统的电机 2015.01.06-2025.01.05 2015.05.06 ZL201520006507.8 实用新型 苏州汇川
32 机器人控制器 2014.08.07-2024.08.06 2015.01.07 ZL201430276957.X 外观专利 汇川技术
33 变频器 2014.08.15-2024.08.14 2015.01.07 ZL201430289495.5 外观专利 汇川技术
其中，弯箍机及弯箍机控制方法包括钢筋传输轨道、扭轴、弯曲伺服轴、驱动机构以及控制单元，本发明还提供一种对应的弯箍机控制方法。本发明通过弯曲角度计算弯曲伺服轴运行角度，从而避免了补偿值设置，无需大存储空间即可实现钢筋的精确弯曲。
钢筋弯箍机及弯箍控制方法包括钢筋传输轨道、由牵引驱动器驱动并用于料件牵引的牵引电机、由弯曲驱动器驱动并带动弯曲伺服轴转动的弯曲电机、控制器以及人机界面；该钢筋弯箍机还包括测量组件、预弯计算单元；本发明还提供一种弯箍控制方法。本发明通过在送料过程中预先启动弯曲伺服轴，显著提高钢筋弯箍机的工作效率。
异步电机转子时间常数在线识别系统及方法包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元，本发明还提供一种对应的方法。本发明通过电压分解实现了转子时间常数的在线实时辨识，且该过程不受定子电阻变化影响。
基于电流模型的异步机定子磁通估计系统及方法包括定子电流采样单元、定子电压采样单元、电机转速采样单元、坐标变换单元、定子磁通计算单元；本发明还提供一种对应的方法。本发明通过解耦静止坐标系中α 轴和β 轴定子磁通估计的互耦项，得到了良好的磁通估计效果。
变频器接线端子在接线端子正面与左右两侧面都设置铜排或线缆的固定孔，使得在接线端子正面和侧面都可进行铜排或电缆连接。
基于功率计算的转差估计系统及方法包括电流采样单元、电流转换单元、电流调节单元以及转差计算单元，本发明还提供一种对应的方法。本发明通过有功功率和无功功率比值进行转差估算，使得调速过程中因转子时间常数Tr 引起的转子磁场定向误差变小，从而有效改善异步机转子磁场定向的效果，提高转矩控制精度。
永磁同步电机参数识别系统、方法及控制装置包括脉冲输入单元、电流采样单元、计时器单元以及参数计算单元，本发明还提供一种对应的方法及电机控制装置。本发明通过检测输入脉冲矢量的反馈电流并结合简化电机定子电压方程，即可获得永磁同步电机的相关参数。
电子多臂控制系统中花纹数据输入系统及方法包括文件选择单元、文件解析单元以及数据写入单元，本发明还提供了一种对应的方法。本发明通过从存储的花纹文件中解析出花纹数据，并将该花纹数据写入电子多臂控制板，简化了花纹数据的写入并实现了花纹数据的重复使用。
自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元，本发明还提供一种对应的方法。本发明通过两个传感器检测齿轮运行来确认自动扶梯或自动人行道是否逆转，无论系统处于加速、减速或稳速运行时，都可以可靠判断系统是否逆转。
一种高隔离DC/DC 电源能实现高隔离效果，且隔离电压高，体积小，成本低，可用于功率器件内控制电路的驱动电源，能有效避免母线电压的影响。
电梯用显示装置通过发光二极管组并结合滤光膜进行信息显示，不仅结构简单、成本较低，而且开发周期短、可满足各种个性化定制需求。
变频器正负母排叠层结构通过中间级母排与第一层母排的局部叠合，可实现中间级母排与第一层母排安装在同一平面内，从而降低叠层母排的厚度。
起重机及升降控制系统根据变频器直流母线电压控制不间断电源对变频器进行供电，从而在起重机供电电源失压或失电时可控制电机将负载下放到地面，避免了起重机的安全隐患。
端子接线指引标识贴及小型变频器通过在端子接线指引标识贴上设置开孔以在该处形成连接薄弱点，从而当该端子接线指引标识贴粘贴到接线端子上方时，可通过捅断进行接线，在有效指引用户接线的同时，不妨碍用户对被遮挡器件的操作。
整流桥铜排安装结构通过在负母排和输入铜排上设置圆孔进行精确定位以及设置长圆孔实现容错定位，不仅可兼容不同尺寸的整流模块，而且可保证母排间的电气间隙和爬电距离，提高产品的可靠性。
一种电动汽车的上电缓冲电路包括控制芯片、驱动光耦、直流接触器以及MOSFET。MOSFET能有效减小缓冲电路体积，并且开关速度迅速。
塔机控制系统包括PLC、提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，三个机构的逻辑信号均接入PLC，方便用户随时更改逻辑，三大机构的控制系统由PLC统一控制，形成塔机一体化控制系统，能实现三大机构的数据共享，以实现智能化控制。
数字化探纬控制装置通过两级带通滤波器可滤除现场中变频器和伺服的斩波频率和工频干扰，并通过数字处理芯片对采样信号进行处理，可显著提高探纬控制装置的抗干扰性能。
变频器直流母排出机箱结构及过孔塑胶件通过在钣金件的开孔处增加过孔塑料件，既可保证直流母排和机箱之间的电气距离和爬电间隙，并且可以防止灰尘和异物掉入机箱内部。
编码器精度检测装置包括固定支架、大惯量装置、电磁离合器、驱动电磁离合器工作的伺服电机、用于连接计算机系统的输入输出接口，且伺服电机根据输入输出接口从计算机系统接收的指令运行。本实用新型中待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止，因此测量效率极大的提高。而且，本实用新型的结构简单，成本低。
一种电动汽车的接触器保护电路包括控制器、电压检测器、直流母线接触器以及蓄电池电源；其中：所述正直流母线经所述直流母线接触器连接至所述负载模块；所述蓄电池电源对所述直流母线接触器供电；所述电压检测器连接到所述蓄电池电源，用于对所述蓄电池电源的电压值进行检测并将所述电压值输出至所述控制器；所述控制器连接至所述直流母线接触器的控制线圈及所述负载模块，用于根据所述电压值控制所述负载的运行与停止。
开关电源输出短路保护电路包括电压回差处理单元、基准电压处理单元、比较器、故障信号电压处理单元。本实用新型通过将由电压回差处理单元获得的误差信号与基准信号比较，并根据比较结果打开或关断电源输出，可自由设计短路保护平均功耗，即使在开关电源短路输出时，也能可靠长时间稳定工作。
机柜/机箱走线结构及走线防护板所述机柜/机箱面板的走线位置具有开孔，所述走线结构包括绝缘板，且该绝缘板包括遮挡区、走线区以及固定区。本实用新型通过将遮挡区和走线区集成到同一绝缘板上，在走线和不走线时只需调整绝缘板的安装方向，而无需另外设置铁板，节省了物料。
永磁伺服电机转子冲片及永磁伺服电机通过在冲片本体上设置两个位置标记孔以及一个第一定位孔，无需借助磁钢极性检测工具即可辨识磁钢极性，方便将转子冲片安装到转轴。
永磁电机及外转子通过在铁芯的内壁设置挡肩，不仅实现了磁钢的安装定位，而且可为磁钢提供圆周方向的力，从而提高磁钢固定的可靠性。
一种母线防反接卡及并网电气设备系统所述母线防反接卡包括第一功率开关、第二功率开关、电压检测电路、第一正接线端子、第二正接线端子、第一负接线端子和第二负接线端子。本实用新型还提供了一种并网电气设备系统。本实用新型接线简单，可有效防止含有不控整流桥式电路的并网电气设备并联时母线接反后的炸机风险，拓展了应用范围，无需额外的散热器，成本低廉。
直流风扇驱动电路以及包括该驱动电路的风扇包括启动电路、直流开关电路、限流反馈电路和延时取消限流电路。本实用新型可实现风扇限流启动，降低对电源的冲击，省去开关电源的过设计要求，延时取消限流电路可保护元器件，使电路恢复正常运行。
无机房电梯系统及电梯辅助控制柜通过装设在井道外的电梯辅助控制柜实现对井道内的主控制柜进行监控及操作，从而方便了无机房电梯系统的调试、维护保养及检修。
大功率中低压变频器并机控制系统包括控制单元、进线整流单元、并机板、多个逆变单元、与多个逆变单元一一对应的多个接口板，且每一接口板用于控制对应的逆变单元的输出，来自每个逆变单元的反馈数据可经并机板发送到控制单元，进而实现闭环控制，且逆变单元的个数可以按需扩展，提高了系统的灵活性。
一种分布式旁路控制电路及包含该电路的旁路控制系统通过采用相邻功率单元供电或控制所述功率单元的旁路控制回路的方式，解决了由于故障功率单元导致无法自身旁路的缺点。
具有风冷系统的电机通过电机壳和风道壳之间的间隙形成风道，并通过离心式风机推动空气流动，从而实现快速散热，结构简单、安装方便。查询进一步信息，请访问官方网站http://www.inovance.cn/。
