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罗姆集团旗下Kionix公司的KX13x系列三轴加速度传感器，搭载独有功能——高级数据路径（Advanced Data Path，ADP）。ADP由用户可定制的频率滤波器和一个均方根（RMS）计算器组成，后者是提供所需带宽内的加速度振幅。X、Y和Z轴的16位ADP输出可以从专用输出寄存器中读取，存储在512字节的FIFO缓存中，然后被路由至Wake-Up（唤醒）和Back-to-Sleep（返回睡眠）引擎。通过设置想要的阈值振幅和计数器值，可以针对特定的动作、旋转或振动产生中断。
机器健康状况
假设fop为机械系统（比如旋转电机）的工作频率，fe为系统的错误/故障模式频率。在此例中，fe低于fop并且在该图中显示，也就是说，由于机身松动，电机正在缓慢振动。对于传统加速度传感器，为了检测这种故障模式，人们需要用MCU/DSP进行频率分析。而MCU/DSP一直保持工作状态，会导致额外的内存空间需求以及更高的功耗。
而KX13x的ADP仅使用加速度传感器就能够检测到这种事件，而且，如果把ADP数字滤波器设置为带通或低通滤波器，让fe通过而消除fop，还能为主机MCU产生中断。
请注意，ADP被配置为低通滤波器以消除fop，而且RMS计算引擎被配置为获取所需故障模式信号的绝对值。动作引擎中的信号阈值（中间波形）用于限定事件。最后，图下部的波形显示了由运动引擎生成的真实信号。检测到故障事件后，INS3寄存器中的WUFS位会被置位，而外部中断引脚（如果已配置）则产生中断信号。
包络分析
包络分析是一种周期性振动故障检测的有效方法，比如减摩轴承失效。ADP可用于生成加速度数据的包络线。包络波形的快速傅里叶变换（FFT）可以显示振动周期，这有助于识别系统中的缺陷部件。在该例中，ADP滤波器应配置为“带通”：同时包含振动频率和误差频率，排除直流噪声和高频噪声。
包络波形可以存储在KX13x的512字节缓冲区中，也可发送到主机处理器进行FFT分析。
查询进一步信息，请访问官方网站https://www.rohm.com.cn，以及https://www.kionix.com/product/KX132-1211。（Lisa WU, 365PR Newswire）
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