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PND设计挑战:A-GPS、惯性导航、双用途卫星定位
日期:2008/3/12 0:02:42   作者:益登科技

便携式导航设备(portable navigation device,PND)成为市场新宠也不过是近两三年的事,在2004年时全球PND市场仅几十万台的规模,2005年快速增长到了500万台,2006年全球PND销售量便一举突破1000万台,2007年全球PND市场规模估计在2600万台以上,其中单一功能的PND出货量更可达2320万台。

行业概况

目前,全球PND三大制造商分别是荷兰TomTom公司、美国Garmin公司和中国台湾的MiTac公司。三家公司约占全球PND市场份额的80%,其中TomTom NV和Garmin公司则占到全球PND市场份额60%以上。从目前来看,市场对PND的强劲需求丝毫不减,继在欧洲市场获得成功之后,今年便携式导航设备将会在美国市场上实现巨大的增长随着PND普及度的提高,PND产品的市场区隔更为明显,低端化、多功能与高效能已成为PND产品发展的三大主轴。目前市面上PND产品的高低端应用的区分,主要归纳为几项:
·第一是面板尺寸,大尺寸面板、宽屏幕机种,通常价格较为昂贵。
·第二是处理器的等级,例如产品若内置ARM9与ARM11处理器,这也直接影响PND的功能。所谓的低端PND就是单纯进行定位功能,而中、高端的PND产品为了做出市场区隔,纷纷导入更多的增值应用功能,从基本的定位系统、到语音导航、触控式屏幕、蓝牙模块等,到结合PDA及智能型手机,甚至能提供MP3音乐功能,或多媒体视频功能。为了要让PND整合这些增值能力,制造商也必须在软、硬件技术上进行升级。
 
在低端PND产品市场上,其系统模块成本已普遍降至199美元水平,预计未来仍有很大降价空间。该领域厂商通常都在不影响GPS定位能力的条件下,采用更高集成度的方式来降低价格。至于中高端PND产品,除了原有的GPS导航功能之外,另外加入更多应用功能,例如MP3音乐播放、视频拍摄或掌上游戏等功能,部分产品甚至具备数据处理运算能力,这样的产品也使得PND、PMP与PDA产品间的界线越来越模糊,这种市场重叠的状况将越来越明显,特别是未来在GPS手机加入战局之后,更将挤压原有的PND市场。

A-GPS辅助定位

PND以GPS技术进行导航,而GPS导航中最担心的关键问题就是遮蔽物,以及玻璃反射信号等问题。这些问题容易导致GPS装置产生多重干扰,遮蔽物例如钢筋水泥建筑或者铁棚屋顶等,信号无法穿过;而玻璃则容易将信号反射,导致信号强度减弱。例如在百货公司或办公大楼之内,既是钢筋水泥建筑物,又是玻璃外墙,这对GPS信号接收来说是最恶劣的环境。而金属车体、以及车上的隔热玻璃等容易阻隔信号的接收,对于GPS在城市中原本就容易产生的干扰更是雪上加霜。因此在都市中,以A-GPS进行辅助导航,通过穿透力强的基站信号,更能够精确掌握接收信号者的所在位置,不仅提高定位精确度,对于紧急救援应用更能提供最快的协助。
 
A-GPS可提供更为精确的定位,然而其尚未普及的原因,主要在于环境建置尚未完备,而政府的支持与否以及成本等问题也都是影响普及率的主要因素。在欧美市场上,A-GPS的环境建置需要顾及许多层面,例如服务业者与电信厂商等,因为与GPS依赖卫星定位不同的是,A-GPS依赖的是基站信号,通过此种方式协助在众多遮蔽物的都市环境中进行辅助定位,即使在建筑物内或行车当中,信号都可通过基站穿透建筑物以及车体,进行建筑物或遮蔽物中的追踪导航用途。
 
A-GPS主要的服务是LBS(Location Based Service),也就是进行人身定位,通过此种定位协助可掌握一个人所在的位置、区域,未来甚至可知道是在哪个建筑物中的第几层楼。

目前A-GPS主要用于加速辅助定位、以及室内的追踪导航等用途,这便是A-GPS与GPS的主要差异。A-GPS目前多利用GSM基站,而WiFI、WiMAX甚至是WCDMA等也都是未来可行的方式。
 
惯性导航

针对车载导航的PND设备,厂商除了往低价及高效能等方向发展之外,另一个备受瞩目的设计,就是导入方位推估技术的惯性导航(Dead Reckoning;DR)系统,让GPS断掉信号时仍能继续定位导航。
 
这是在行车状态时,当行进到隧道或路桥下的环境中,GPS是无法接收到信号的。这时候惯性导航的功能也变得格外重要,通过适当的算法,当车辆进入隧道之后,仍可依据当时车速、方向等估计车辆在隧道中的位置,持续提供导航信息。这对于在隧道中发生事故后的救灾效率是非常重要的,惯性导航可提供更确切的方位,让救灾人员知道事故现场还有多远距离。
 
惯性导航技术对于车载导航相当实用,因为汽车常会行经卫星信号接收不良的地方如隧道或桥下,此时便能切换到惯性导航模式。车载惯性导航的概念由来已久,但过去技术不成熟因此难以实现,如今因MEMS微机电技术的突破与价格下降,使得PND设备能够通过内置三轴加速度计、陀螺仪或电子罗盘等运动传感器,进而惯性导航功能,提供行车更大的便利与安全性。
 
支持双用途卫星定位

随着GPS系统的普及,GPS应用已不单纯局限高端军事定位、商业追踪、车用内嵌式导航、工业品管等领域,消费性便携式GPS装置市场正百花齐放。GPS芯片技术发展越来越细致复杂,如何兼顾TTFF以及定位精确度,则会是GPS在消费电子领域继续扩散影响力的关键。
 
原本欧盟想独力发展Galileo卫星导航系统与美国的GPS系统分庭抗礼,目前则改与美国合作使用同一频段,提供更准确的视频影像和地理坐标信息。如此一来,双方接收器可以同时获得彼此系统的信号,将数据整合,藉以鼓励GPS接收器厂商迈向双用途接收器市场。
 
GPS以及Galileo系统的进一步整合,GPS芯片厂为使芯片组与接收器支持双用途功能,将更注重TTFF以及定位精确度的设计要求,克服低功耗与高感度间的技术难题。此外,进一步降低都市建筑物干扰因素、抗UV汽车隔热纸影响实时接收(pick up)、系统噪声干扰(system noise)、大气层粒子影响(ionospheric effects)、环境多重反射干扰(multi-path)等限制,也会是2008年GPS定位技术再突破的重点项目。
 
精确度考虑

若非特殊精确定位需求的导航装置,在一般路况上使用GPS导航功能时,尽管各家厂商的芯片效能在数据上多有不同,然而事实上一般消费者却很难察觉这些微小的差异。特别在于消费者是否有需求使用更为高端的产品,这便是因人而异的状况了。不同厂商产品所存在的差异,必须在信号非常微弱的状况下才会明显感受到相差几个dBm的精确度,在一般正常的情况下,使用者将非常难以察觉。
 
类似以下的状况,GPS产品使用时常发生一种情况,由于更新时间上的差异,因此经常发生使用者遇到红灯停下车子的时候,导航装置却没跟上脚步,误以为车辆还在持续行进中,直到信号更新后才将车辆拉回正确位置。对于消费者来说,这将产生两种情况,一种是由于消费者在行车当中视线不会持续注视着导航装置,只会久久看一次屏幕了解目前车辆所在位置,对于这样的消费者来说,相差几秒的误差对他们都是可以接受的。而另一种消费者,则是对于精确度的要求非常高,认为这样的误差出现将令人无法接受。也因此,各家GPS产品功能所存在的差异,尽管细微,对于使用者却将产生不同的影响。
 
此外,GPS还经常发生的问题,就在类似立体高架桥的道路上。立体高架桥由于容易产生信号遮蔽的问题,往往使用者会发现导航结果车辆已经偏离道路了,尽管在GPS产品的设计中,18m的误差都还在容许范围之内,只是对于使用者来说,偏离道路以及没有偏离道路的两种导航结果,使用者当然较为乐于接受不偏离的导航结果。
 
导航装置除了精确度、算法与模块的差异之外,图像也是带动导航装置普及的重要关键。因为图像的细腻度直接关系到是否能够正确指引使用者到达目的地,质量较差的图像文件在GPS装置接受到卫星信号解运算之后,就会出现指示错误的情况,例如不同步、速度慢、有误差等状况产生。为了避免这种问题发生,芯片必须稳定度高、加上图像精确。目前市面上产品的图像文件普遍都具备一定的水平与准确性。而由于海拔高度的问题,导航系统多少都会有误差的产生。未来高端GPS系统搭配高精度的图像档案,甚至可以进行3D立体导航,连使用者位于第几楼层中都可详细显示。
 
GPS芯片市场:Braodcom发挥移动导航最大竞争力

Broadcom在2007年7月收购了Global Locate之后,也获得了其所拥有的GPS技术。益登科技业务四处资深产品经理刘新晖指出,目前SiRF的GPS芯片在PND市场拥有70%占有率,其处理器是包含ARM核心的完整解决方案,而目前Broadcom的GPS产品为射频加基带的单芯片,运算部分依赖后端的运算资源进行处理,因此属于Host Based的GPS系统,内存也会分享部分系统记忆资源。

正由于不内置ARM核心,因此不论是应用于手机或多媒体播放器等产品上,都可以通过这些产品的应用处理器进行运算,从而大幅节省成本。对于消费性产品市场更有竞争力。由于本身还具备基带功能,因此架构介于软件GPS与纯硬件GPS之间,亦即与系统分享资源,在不过份占用系统资源的情况下,最大程度节省整体成本。如此一来,所能发挥的效能就非常大。这在经过主要客户终端产品的使用验证之后,都证明其整体效能与竞争对手相较之下足以抗衡。
 
目前Broadcom以Global Locate架构为主的A-GPS芯片Hammerhead(PMB2520)已量产出货,而下一代全新的BCM4750 A-GPS芯片也将会在2008年3月量产,BCM4750采用低成本90纳米CMOS工艺制造,具有良好接收性能与追踪灵敏度。BCM4750延续了Global Locate的架构,能够在高楼大厦的底层和建筑物密布的环境下接收信号灵敏度达-162dBm的微弱信号。该芯片在每秒更新一次的导航速度下,功率损耗低于15mW,是非常具有竞争力的产品。
 
新一代的BCM4750芯片将非常适用于要求极快TTFF和极佳导航性能的PND产品。此外,具备网络联机功能的产品(如无线PND和手机)还能够通过BCM4750软件解决方案开发全套功能。这些功能包括A-GPS和LTO(长期轨道)扩充式星历图辅助,通过这些辅助功能,TTFF时间甚至可以缩短至一秒以内。而Broadcom除了硬件芯片的提供,还可提供包括A-GPS堆栈和客户端软件在内的配套软件。

更详细的产品信息,请访问http://www.edom.com.tw/cn/index.jsp?m=viewblock&id=189

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