在今日空间有限的环境里，设计人员必须为其应用寻找功能丰富、体积精巧而整体效能强大的解决方案，例如微处理器、数字讯号处理器 (DSP) 和模块都是设计人员选择这类组件时可以考虑的对象。小巧精简的微控制器也是设计人员的理想选择，因为它既能为小型马达控制等应用提供许多优点，又能节省宝贵的电路板面积。本文将针对马达控制应用和其特定需求进行深入讨论。
 
马达控制基本原理

许多应用都会用到功率低于300W的小型马达，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，马达的产量约和其功率大小成反比，这表示小型马达的产量远超过大型马达。应用最广泛的小型马达包括直流马达、无刷直流马达和步进马达。
 
步进马达、直流马达和无刷直流马达的主要区别在于它们的驱动方式。步进马达是以步阶方式分段移动，直流马达和无刷直流马达通常则采用连续移动的模拟控制方式。由于步进马达采用步阶移动，所以特别适合绝对寻址应用，目前市场上常见的步进马达已能提供每一步1.8°或0.9°的精确移动能力。步进马达采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置(step position)；相形之下，直流马达则是以马达电压做为控制变量，以位置或速度做为命令变量。直流马达需要反馈控制系统，它会以间接方式控制马达位置，步进马达系统多半则是以「开环」方式进行操作.......

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